Układy wymuszające typu hexapod w zastosowaniach motoryzacyjnych

• Autorzy: Kąkol M. , Lewko Z.

Warianty tytułu

EN

Hexapod type actuator systems applied in motorization

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiano możliwe zastosowania platformy Stewarta-Gough'a związane z zagadnieniami motoryzacyjnymi. Omówiono przydatność hexapodu w badaniach trwałościowych, odporności wibracyjnej i analizy akustycznej, w symulatorach ruchu oraz dodatkowo przedstawiono problem wykorzystania hexapodu w badaniach obiektów inżynierii naziemnej. Opisano badania stanowiskowe z wykorzystaniem platformy Stewarta-Gough'a, w wyniku których przeanalizowano negatywny wpływ drgań pionowych występujących podczas jazdy na zdrowie ludzi. Badanie wykonano z wykorzystaniem manekina dziecka posadowionego w foteliku dziecięcym.

EN

This study analyses the possible motorization applications of the Steward-Gough platform. This construction is a type of parallel robot. The usefulness of the hexapod was noted in durability tests, vibrational resilience test, and acoustic analysis and movement simulations. Described stand tests involving the use of the Stewart-Gough platform, during which the negative health impact of vertical vibrations was analyzed. The tests were ran using a dummy in a childes seat.

Słowa kluczowe

PL

hexapod; platforma Stewarta-Gough'a; transport

EN

hexapod; Steward-Gough platform; transport

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 112
• Strony: 185--196
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kąkol M.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie

autor

Lewko Z.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie

Bibliografia

• 1. Kuźmierowski T., Pozycjonowanie efektora manipulatora przestrzennego równoległego z mechatronicznym napędem podpór. Rozprawa doktorska, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków 2007.
• 2. Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem. WKŁ, Warszawa 2008.
• 3. Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem spełniające wymagania przepisów wykonawczych dyrektywy WE 2003/59 - sytuacja na polskim rynku. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Transport. Zeszyt 96. Warszawa 2013 r. Str. 273-282.
• 4. MTS System Corporation., Series 353.20 MAST User Instructions. MTS, USA-Minnesota 2012.
• 5. Szczepański C, Antropocentryczne systemy sterowania ruchem symulatorów. Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa 2005.
• 6. Więckowski D., Ocena drgań pionowych samochodu oddziałujących na dzieci posadowione w fotelikach. Wydawnictwo Naukowe PIMOT, Warszawa 2013.
• 7. http://www.eimaginelifestyles.eom/luxuryliving/2012/l l/mercedes-benz-driving-simulator (dostęp: 09.02.2015).
• 8. http://www.ekokierowcy.pl/aktualnosci-k/relacje-z-wydarzen,52.html (dostęp 18.05.2016).
• 9. http://www.mts.com/en/results/index.htm (dostęp: 09.02.2015).
• 10. http://www.simtec.de (dostęp: 09.02.2015).
• 11. http://www.v10.pl/galeria/toyota,symulator,06,artykul,4596,5,jpg.html (dostęp: 09.02.2015).

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.