The use of EMG signal in human-machine interface

• Autorzy: Winiarski D.

Identyfikatory

DOI

10.7494/automat.2015.19.2.47

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie sygnału EMG do zastosowania w interfejsie człowiek-maszyna

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, the analysis and processing algorithms of EMG signals have been presented. The main purpose of the research was to verify the usefulness of EMG signals in controlling a bionic prosthesis or exoskeleton. The physiological nature of the EMG signal has been introduced. An original measurement system has been presented. Analysis of the time and frequency domains of the signal has been conducted to extract vital information that the signal carries. Methods of using the EMG signal as a control signal for devices that operate in a human-machine interface have been proposed. The result shows that a processed EMG signal can be used as a basis for a simple control system.

PL

W artykule przedstawiono analizę oraz propozycję algorytmów przetwarzania sygnału EMG. Głównym celem badań było sprawdzenie przydatności tego sygnału dla sterowania bioniczną protezą lub egzoszkieletem. W pracy został przedstawiony fizjologiczny charakter sygnału EMG. Przedstawiono autorski system pomiarowy. Przeprowadzono analizę sygnału w dziedzinie czasu i częstotliwości, aby wyodrębnić informacje, które niesie sygnał EMG. Zaproponowano sposoby wykorzystania sygnału EMG jako sygnał sterujący dla urządzeń, które działają w interfejsie człowiek-maszyna. Wyniki pokazują, że przetworzony sygnał EMG mogą być wykorzystywane jako podstawa dla prostego układu sterowania.

Słowa kluczowe

EN

biomedical signals; EMG; digital signal processing; instrumental amplifier

PL

sygnały biomedyczne; EMG; cyfrowe przetwarzanie sygnałów; wzmacniacz instrumentalny

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Automatics
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 19, no. 2
• Strony: 47--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Winiarski D.

• AGH University of Science and Technology, Department of Automatics and Biomedical Engineering, Krakow, Poland

Bibliografia

• [1] Burr-Brown Products, INA128, INA129, Precision, Low Power INSTRUMENT ATION AMPLIFIERS, USA 2000.
• [2] INTECO, RT-DAC4/PCI Multi I/O Board Xilinx version User’s Manual, Krakow 2002.
• [3] Karmen G., Gabriel D.A., Essentials of Electromyography, USA 2010.
• [4] Konrad P., ABC EMG, Praktyczne wprowadzenie do elektromiografii kinezjologicznej, Gliwice 2007.
• [5] Merletti R., Standards for Reporting EMG Data, Torino 1999.
• [6] Prutchi D., Norris M., Design and Development of Medical Electronic Instrumentation, New Jersey 2005.
• [7] Winiarski D., Układ do pomiaru EMG, masters thesis, Krakow 2015