Klasyczny system antykolizyjny dla bezzałogowego pojazdu nawodnego

• Autorzy: Praczyk T

Warianty tytułu

EN

Classical anticolision system for unmanned surface vehicle

• Konferencja: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano trzy koncepcje klasycznych systemów antykolizyjnych (SA) dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego (BPN). Systemy klasyczne są rozumiane jako systemy wnioskujące na innych zasadach niż ma to miejsce np. w systemach rozmytych czy sieciach neuronowych. W tych pierwszych mamy do czynienia z wnioskowaniem regałowym, natomiast w drugich decyzje podejmowane są przez neurony połączone w sieć. Systemy klasyczne, tak jak są rozumiane w sprawozdaniu, to systemy algorytmiczne, których wynik działania jest rezultatem odpowiednio uporządkowanych obliczeń na danych wejściowych.

EN

In the paper, three concepts of classical anti-collision systems for Unmanned Surface Vehicle are presented. Classical systems are understood as systems which make decisions in a different way than for example fuzzy systems or neural networks. In the former case, we deal with reasoning rules whereas in the latter one decisions are made by neurons organized in a network. In turn, classical systems are algorithmic systems whose working result is an effect of appropriately arranged calculations on input data.

Słowa kluczowe

PL

system antykolizyjny; bezzałogowy pojazd nawodny

EN

anticolision system; unmanned surface vehicle

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 7CD
• Strony: 821--828
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Praczyk T

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Lee A., Zetterberg S.: Establishing an IALA AIS Binary Message Register: Recommended Process, IALA Conference 17, 2010,108–115.
• [2] Wawrach R.: ARPA zasada działania i wykorzystania, WSM, Gdynia 2002.
• [3] Publications and Standards from the National Marine Electronics Association (NMEA)/NMEA, pp. 0183.