Wpływ pojazdów zautomatyzowanych na ruch oraz projektowanie infrastruktury drogowej – próba oceny

• Autorzy: Kozaczka Nina , Gaca Stanisław

Warianty tytułu

EN

An attempt to evaluate the influence of automated vehicles on traffic flow and design of road infrastructure

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podjęto próbę oceny potencjalnego wpływu pojazdów autonomicznych na projektowanie infrastruktury drogowej oraz na warunki i bezpieczeństwo ruchu. Przedstawiono charakterystykę poszczególnych poziomów automatyzacji oraz wyposażenie pojazdów samosterujących. Zwrócono uwagę na korzyści płynące z rozwoju systemów komunikacji pomiędzy pojazdami a otoczeniem. Zauważono możliwy negatywny wpływ pojazdów częściowo zautomatyzowanych na przepustowość dróg w przypadku występowania ruchu mieszanego, tj. pojazdów zautomatyzowanych i konwencjonalnych. Przedstawiono także potencjalne potrzeby w dostosowaniu infrastruktury drogowej do ruchu pojazdów zautomatyzowanych. Bliżej przedstawiono rozwiązanie zakładające wydzielenie pasa ruchu dla pojazdów zautomatyzowanych, jako elementu poprawiającego płynność i bezpieczeństwo ruchu, przy wysokim udziale tych pojazdów.

EN

The article evaluates the impact of autonomous vehicles on road infrastructure design, road traffic conditions and safety based on a review of existing literature. Levels of driving automation and equipment of self-driving vehicles were presented. Attention was drawn to the benefits of developing communication systems between vehicle and the environment. The possible negative impact of autonomous vehicles on mixed traffic capacity was noted. The potential needs to adapt the road infrastructure to the traffic flow of automated vehicles were also presented. Separation of the lane, dedicated to self-driving vehicles, with a high share of these vehicles was presented as an element that improves the flow of traffic and safety.

Słowa kluczowe

PL

pojazd zautomatyzowany; infrastruktura drogowa; pojazd samosterujący

EN

automated vehicle; road infrastructure; self-driving cars

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
• Czasopismo: Przegląd Komunikacyjny
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 74, nr 9
• Strony: 21--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kozaczka Nina

• Doktorantka, Katedra Budowy Dróg i Inżynierii Ruchu, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska

autor

Gaca Stanisław

• Katedra Budowy Dróg i Inżynierii Ruchu, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] M. Bagheri, M. Siekkinen, J. K. Nurminen, Cellular-based Vehicle to Pedestrian (V2P) Adaptive Communication for Collision Avoidance, 2014 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Wiedeń, 3-7 listopada 2014r., s.450-456
• [2] S. C. Calvert, W. J. Schakel, and J. W. C. van Lint, Will Automated Vehicles Negatively Impact Traffic Flow?, Journal of Advanced Transportation, 2017
• [3] Z. Chen, F. He, L. Zhang, Y. Yin, Optimal deployment of autonomous vehicle lanes with endogenous market penetration, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2016, Volume 72, s. 143-156
• [4] K. David, A. Flach, Car-2-X and Pedestrian Safety Innovative Collision Avoidance System, IEEE Vehicular Technology Magazine, 2010, Volume 5, s. 70-76
• [5] B. Friedrich, The Eff ect of Autonomous Vehicles on Traffic, Autonomous Driving. Technical, Legal and Social Aspects, 2016, s. 317-334
• [6] B. Kollmus, T. M. Gasser, P. Lubrich, J. Ritter, L. Rittershaus, K. Scharnigg, Infrastrukturbedarf beim Automatisierten Fahren, Straßenverkehrstechnik, 2019, nr 4, s. 255-260
• [7] Komisja Europejska, Komunikat Komisji do Parlamentu Europejskiego, Rady, Europejskiego Komitetu Ekonomiczno-Społecznego i Komitetu Regionów, Droga do zautomatyzowanej mobilności: strategia UE na rzecz mobilności w przyszłości, 2018
• [8] W. Kühn, Hochautomatisiertes Fahren und Straßenverkehrsinfrastruktur, Straßenver-kehrstechnik, 2018, nr 9, s. 623-630
• [9] M. Martínez-Díaz, F. Soriguera, Autonomous vehicles: theoretical and practical challenges, Transportation Research Procedia, 2018, Volume 33, s. 275-282
• [10] M. Szymczak, W oczekiwaniu na autonomiczne samochody. Czy spełnią oczekiwania kierowców i jak wpłyną na miasta? Transport Miejski i Regionalny, 2013, nr 10, s. 4-9
• [11] T. Tettamanti, I. Varga, and Z. Szalay, Impacts of Autonomous Cars from a Traffic Engineering Perspective, Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 2016, 44(4), s. 244-250
• [12] H. Vishwanathan, D. L. Peters, J. Z. Zhang, Traffic sign recognition in autonomous vehicles using edge detection, Proceedings of the ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference DSCC2017 Tysons, Virginia, USA October 11-13, 2017
• [13] www.autodna.pl/blog/nowatorskie-systemy -bezpieczenstwa-v2x-juz-najaponskich-drogach/ (dostęp: 10.04.2019)
• [14] www.autoexpert.pl/technika-i--serwis/Jak-dzialaja-samochody-autonomiczne,11062,1 (dostęp: 17.04.2019)
• [15] www.autoexpert.pl/produkty/Goodyear- AERO -opona-koncepcyjna -dla -autonomicznych-i-latajacych-samochodow,12910,1 (dostęp:07.05.2019)
• [16] www.rynekinfrastruktury.pl/wiadomosci/wieksza-plynnosc-ruchu-dzieki-its-51444.html (dostęp:10.04.2019)
• [17] www.standards.sae.org /j3016_201401 (dostęp: 08.04.2019)
• [18] www.thelastdriverlicenseholder.com/2019/02/13/update-disengagement-reports-2018-final-results/ (dostęp: 10.04.2019)
• [19] www.transport-publiczny.pl/wiadomoscii /o-testowaniu-samochodow-autonomicznych-krytycznych-slow-kilka-57672.html (dostęp: 08.04.2019)
• [20] L. Ye, T. Yamamoto, Impact of dedicated lanes for connected and autonomous vehicle on traffic flow throughput, Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2018, Volume 512, s. 588-597

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).