Zastosowanie odbiorników GPS i inercyjnych jednostek pomiarowych w akwizycji materiału zdjęciowego z wykorzystaniem bezzałogowych statków latających (BSL)

• Autorzy: Kacprzak M.

Identyfikatory

DOI

10.5604/05096669.1226159

Warianty tytułu

EN

Application of GPS receivers and inertial measurement units to photo acquisition with use unmanned aerial vehicle (UAV)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia pozycjonowania platform bezzałogowych i wyznaczenia wstępnych parametrow orientacji zewnętrznej zdjęć pozyskanych z ich wykorzystaniem. Montowane na pokładzie statków bezzałogowych systemy optyczne to najczęściej tradycyjne, stosunkowo lekkie (<2kg) aparaty cyfrowe wykorzystywane w klasycznej fotografii. Ze względu na ograniczonq masę startową BSL powszechnie stosowane są również lekkie jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS, ich dokładność jest mniejsza niż kilkanaście metrów. W publikacji zaprezentowano ograniczenia, które wpływają na jakość przetworzeń zdjęć, przedstawiono główne źródła błędów w pomiarach GPS. Zaprezentowane zostały rownież stosowane metody zwiększania dokładności wyznaczania pozycji z wykorzystaniem systemów nawigacji satelitarnej.

EN

The purpose of article is to describe the issue of determining the unmanned aerial vehicle (UAV) position and obtaining initial exterior orientation parameters of images acquired with their use. Mounted on UAV board, optical systems are usually simple, relatively light (<2kg) digital cameras used in classic photography. Due to the limited take-off mass of UAV commonly used are also lightweight single frequency GPS receivers and their accuracy is lower than a several meters. Paper presents major sources of errors in GPS measurements and the limitations which affect the quality of images processing. The document describes the methods used to increase the accuracy of determining position with the use of satellite navigation systems.

Słowa kluczowe

PL

GPS; lot fotogrametryczny; akwizycja zdjęć; BSL; UAV; kamera niemetryczna; stacja referencyjna

EN

GPS; photogrammetry flight; photo acquisition; UAV; multispectral camera; reference station; corrections

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 3 (244)
• Strony: 267--276
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kacprzak M.

• Centrum Technologii Kosmicznych, Zakład Teledetekcji, Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

Bibliografia

• [1] L. Loroch i A. Zyluk, 2008, "New Technologies for air traffic security'', Journal of KONBiN, vol. 4(7), pp. 95-112.
• [2] Jung Soon Jang i D. Liccardo, 2007, "Small UAV Automation Using MEMS", IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, pp. 30-34.
• [3] C. Zhang, 2009, "Photogrammetric processing of low-altitude UAV imagery", w ASPRS 2009, Baltimore, Maryland (U.S.).
• [4] W. Wiśniowski i P. Wolański, 2014, „Rola Instytutu Lotnictwa w badaniach kosmicznych", Prace Instytutu Lotnictwa, vol. 1(234), s. 9-16.
• [5] J. Januszewski, 2006, Systemy satelitarne GPS, Galileo i inne, Warszawa: PWN.
• [6] P. Sawicki, 2012, „Bezzałogowe aparaty latajace UAV w fotogrametrii i teledetekcji - stan obecny i kierunki rozwoju", Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, tom 23, s. 365-376.
• [7] M. Kacprzak i K. Wodziński, 2016, „Realizacja misji fotolotniczych z wykorzystaniem załogowych i bezzałogowych statków powietrznych", Prace Instytutu Lotnictwa, vol. 2(243), s. 130-141.
• [8] Sony Alpha Lab, "sonyalphalab.com", [Online]. Available:;
• [9] Lens Review, 2014, "SLR Lens Review", [Online]. Available: ..
• [10] Z. Kurczyński i Z. Preuss, 2000, Podstawy Fotogrametrii, Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
• [11] J. D. Barton, 2012, "Fundamentals of Small Unmanned Aircraft Flight", The Johns Hopkins APL Technical Digest, vol. 31, no. 2, pp. 132-149.
• [12] Z. Kurczynski i P. Feczan, 2010, „Pomiar położenia kamery fotolotniczej podczas lotu (georeferencja wprost)", Geodeta. Magazyn Geoinformacyjny, nr 1, pp. 8-12.
• [13] SBG-Systems, "SBG Systems IG-5000N", [Online]. Available: http://www.sbg- systems.com/docs/IG-500N-Leailet.pdf. [Data uzyskania dostępu: 08 2014].
• [14] "Gispro",2014, [Online]. Available:.
• [15] B. Hofmann-Wellenhoff, H. Lichtenegger i E. Wasle, 2008, "GNSS - Global Navigation Satellite Systems: GPS", GLONASS, Galileo and more, Wiedeń: Springer.
• [16] I. Colomina i P. Molina, 2014, "Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: a review", ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, torn 92, pp. 79-97.
• [17] E. Ahmed, "Performance Analysis of the RTK Technique in an Urban Environment", Australian Surveyor, torn 45, nr 1, pp. 47-54, 2012.
• [18] Z. Kurczyński, 2014, Fotogrametria, Warszawa: PWN.
• [19] A. LLC, "www.agisoft.com", [Online]. Available: http://www.agisoft.com/pdf/photoscan-pro_1_1_en.pdf. [Data uzyskania dostępu: 24 06 2015].
• [20] University of Tasmania, Australia, “utas.edu.au", 10 2014. [Online]. Available:.
• [21] P. Czapski, M. Kacprzak, J. Kotlarz, T. Korniluk, K. Kubiak, A. Mazur, K. Mrowiec, T. Oszako, J. Pieniążek, A. Pośpieszczyk, M. Tkaczyk, N. Zalewska i K. Wodziński, 2014, „Budowa i zastosowanie platformy wielosensorowej w badaniu wybranych parametrów środowiska", Prace Instytutu Lotnictwa, vol. 1(234), s. 126-142.
• [22] L. Litwin i G. Myrda, 2005, Systemy Informacji Geograficznej - Zarządzanie danymi przestrzennymi w GIS, SIP, LIS., Gliwice: Helion.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę