Projekt koncepcyjny bionicznej protezy kończyny górnej sterowanej za pomocą sygnałów elektromiograficznych

• Autorzy: Zadroga Aleksander , Świerczewski Piotr

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.9.3

Warianty tytułu

EN

Conceptual design of bionic upper limb prosthesis controlled with electromyographic signals

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania bionicznej protezy kończyny górnej sterowanej za pomocą sygnałów elektromiograficznych. Praca ma charakter projektowy. Określono wstępne założenia oraz wymagania do projektu, stworzono schematy ideowe oraz modele ruchu poszczególnych elementów obiektu, w wyniku czego otrzymano projekt koncepcyjny protezy. Zastosowanie sterowania za pomocą sygnałów elektromiograficznych daje użytkownikowi pełną i intuicyjną kontrolę nad protezą.

EN

The article presents design process of bionic upper limb prosthesis controlled with electromyographic signals. The conceptual design contains preliminary assumptions and requirements, schematic and block diagrams and models of specific elements of prosthesis. Use of electromyographic signals gives user intuitive and full prosthesis control.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; biomimetyka; protetyka; przyrostowa metoda wytwarzania

EN

mechatronics; biomimetics; prosthetics; additive manufacturing

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 9
• Strony: 33--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Zadroga Aleksander

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowa Akademia Techniczna ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Świerczewski Piotr

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowa Akademia Techniczna ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Smith S.W. 2007. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Praktyczny poradnik dla inżynierów i naukowców. Warszawa: Wydawnictwo BTC.
• [2] Monk S. 2014. Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice. Gliwice: Wydawnictwo Helion.
• [3] Burcan J., M. Łuczak, B. Prosnak. 1999. "Czynna ręka protezowa i jej główne układy kinematyczne" [w] Problemy niekonwencjonalnych układów łożyskowych. Łódź 12 - 14 maja 1991.
• [4] Di Pino G., E. Guglielmelli, P.M. Rossini. 2009. "Neuroplasticity in amputees: Main implications on bidirectional interfacing of cybernetic hand prostheses". Progress in Neurobiology 88.