Wykorzystanie cRIO (komputera czasu rzeczywistego) w sterowaniu rozproszonym

• Autorzy: Kost G. , Banaś W. , Nierychlok A.

Warianty tytułu

EN

The use of cRIO (real-time computer) in the control of a distributed system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sterowanie systemem rozproszonym z wykorzystaniem cRIO (komputera czasu rzeczywistego) zawierającego moduł sieci CAN. Systemem rozproszonym jest stanowisko dydaktyczne MPS. Komputer czasu rzeczywistego zawiera moduł FPGA, co umożliwia prawidłową i niezawodną pracę. Powiązane jest to jednak z odpowiednim oprogramowaniem komputera cRIO i układu FPGA. Konfiguracja i kod źródłowy wygenerowane zostały w środowisku NI LabVIEW.

EN

This paper presents a distributed control system using cRIO (real-time computer) containing the CAN module. Distributed system is the didactic MPS. The real-time computer include FPGA module, which allows correct and reliable operation. However, this is associated with the appropriate computer software cRIO and FPGA. Configuration and source code have been generated in the LabVIEW software.

Słowa kluczowe

PL

system rozproszony; cRIO; magistrala CAN

EN

distributed system; cRIO; CAN bus

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 1 (32)
• Strony: 67--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kost G.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Banaś W.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Nierychlok A.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Lawrenz W.: CAN System Engineering. Springer, Germany 1997 r.
• [2] http://www.br-automation.com/cps/rde/xchg/br-productcatalogue/hs.xsl/cookies_allowed.htm?caller=products_64269_ENG_HTML.htm, 15.05.2012 r.
• [3] http://www.br-automation.com, 19.07.2012 r.
• [4] http://www.ni.com, 19.07.2012 r.
• [5] Pfeiffer O.: Embedded networking with CAN and CANopen. Copperhill Technologies Corporation. USA 2003 r.
• [6] Etschberger K.: Controller area network: basics, protocols, chips and applications. IXXAT Press, Germany 2001 r.
• [7] Voss W.: A comprehensible guide to controller area network. Copperhill Technologies Corporation. USA 2005 r.
• [8] Di Natale M., Zeng H.: Understanding and using the controllerarea network communication protocol. Springer. USA 2012 r.