Badania stateczności i kierowalności pojazdów przy pomocy robota sterującego SR60 firmy ABDynamics

• Autorzy: Grubek M.

Identyfikatory

DOI

10.5604/17318157.1127101

Warianty tytułu

EN

Tests of vehicles’ stability and steerability with ABDynamics SR60 steering robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Stateczność i kierowalność to najważniejsze z właściwości pojazdów dotyczących bezpieczeństwa czynnego. Zwykle dla określenia stateczności pojazdu wykonywana jest próba podwójnej zmiany pasa ruchu, natomiast dla określenia kierowalności wykonywane są próby polegające na zadawaniu różnych wymuszeń na kole kierowniczym i badaniu reakcji pojazdu. Aby wyeliminować błędy czynnika ludzkiego oraz poprawić powtarzalność prób, zasadnym jest zastąpienie kierowcy automatycznym układem wykonującym czynności manipulacyjne za człowieka. W niniejszym artykule przedstawiono robota sterującego SR60, jego budowę, funkcję oraz wykorzystanie w badaniach stateczności i kierowalności pojazdów.

EN

Stability and steerability are the most important properties of a vehicle’s active safety. Usually, to determine stability, a double lane change is carried out. To determine steerability, various tests are performed, which consist of imposing different extortions on the steering wheel and testing the vehicle’s response. To eliminate human error and improve tests repeatability, it is recommended that an automatic system substitutes for the driver. This paper presents the SR60 steering robot, its structure and function as well as its use in testing a vehicle’s stability and steerability.

Słowa kluczowe

PL

stateczność; kierowalność; pojazdy; roboty sterujące; SR60

EN

stability; steerability; vehicles; steering robots; SR60

• Wydawca: Wydawnictwo Akademii Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 2
• Strony: 113--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Grubek M.

• Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej

Bibliografia

• 1. Kupicz W., Robot sterujący SR60 jako narzędzie weryfikacji modeli symulacyjnych kierowalności pojazdów, [w:] „Postęp Nauki i techniki”, no 14/2012, Lublin 2012.
• 2. Orzełowski S., Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów, WNT, Warszawa 1995.
• 3. Litwinow A., Kierowalność i stateczność samochodu, WKŁ 1975.
• 4. www.asimo.pl.
• 5. www.abd.uk.com.