Haptyczny pas wspomagający orientację przestrzenną osób z dysfunkcją wzroku

• Autorzy: Trygar Szymon , Trygar Wacław , Skulimowski Piotr

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2025.6.3

Warianty tytułu

EN

Haptic Belt Supporting Spatial Orientation for People with Visual Impairments

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano konstrukcję i wyniki testów pasa haptycznego wyposażonego w matrycę 4×5 stymulatorów elektromagnetycznych, przeznaczonego do wspomagania poruszania się osób niewidomych i słabowidzących. Każdy stymulator generuje bodźce mechaniczne (uderzeniowe lub wibracyjne) oraz elektryczne. Badania z udziałem 12 osób wykazały wysoką skuteczność rozpoznawania kształtów (średnio 83,56%) i umiejscowienia bodźców (średnio 84,44%). Wyniki wskazują na duży potencjał zaproponowanego rozwiązania jako elementu systemów wspomagających orientację przestrzenną osób z dysfunkcją wzroku.

EN

The article presents the design and test results of a haptic belt equipped with a 4×5 matrix of electromagnetic stimulators, intended to assist blind and visually impaired individuals in navigation. Each stimulator generates mechanical (impact or vibrational) and electrical stimuli. Tests conducted with 12 participants demonstrated high recognition accuracy of both shapes (average 83.56%) and stimulus localization (average 84.44%). The results indicate significant potential of the proposed solution as a component of systems supporting spatial orientation for people with visual impairments.

Słowa kluczowe

PL

urządzenia wspomagające poruszanie się; haptyka; substytucja sensoryczna; osoby niewidome; pas haptyczny; elektromagnetyczne stymulatory

EN

electronic travel aids; haptics; sensory substitution; blind users; haptic belt; electromagnetic stimulators

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2025
• Tom: Vol. 66, Nr 6
• Strony: 14--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab.

Twórcy

autor

Trygar Szymon

• Tyflos Sp. z o.o.

• https://orcid.org/0000-0002-0852-8171

autor

Trygar Wacław

• Tyflos Sp. z o.o.

• https://orcid.org/0009-0002-9899-9440

autor

Skulimowski Piotr

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki

• https://orcid.org/0000-0002-5168-5527

Bibliografia

• [1] Caraiman, S., Morar, A., Owczarek, M., Burlacu, A., Rzeszotarski, D., Botezatu, N., Herghelegiu, P., Moldoveanu, F., Strumillo, P., Moldoveanu, A. 2017. „Computer Vision for the Visually Impaired: The Sound of Vision System”. 2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), Venice, Italy: 1480–1489. https://doi.org/10.1109/ICCVW.2017.175.
• [2] El-Taher, F.E.-Z., Taha, A., Courtney, J., McKeever, S. 2021. „A Systematic Review of Urban Navigation Systems for Visually Impaired People”. Sensors 21: 3103.
• [3] Pissaloux, E., Velazquez, R. 2018. „Mobility of Visually Impaired People”. Springer, Berlin/Heidelberg.
• [4] Skulimowski, P., Strumiłło, P., Trygar, S., Trygar, W. 2024. „Haptic Display of Depth Images in an Electronic Travel Aid for the Blind: Technical Indoor Trials”. In Proceedings of the Latest Developments and Challenges in Biomedical Engineering, edited by Strumiłło, P., Klepaczko, A., Strzelecki, M., Bociaga, D., Cham: Springer, 443–453.
• [5] Tapu, R., Mocanu, B., Zaharia, T. 2020. „Wearable Assistive Devices for Visually Impaired: A State of the Art Survey”. Pattern Recognition Letters 137: 37–52.https://doi.org/10.1016/j.patrec.2018.10.031
• [6] Xu, P., Kennedy, G.A., Zhao, F.-Y., Zhang, W.-J., Van Schyndel, R. 2023. „Wearable Obstacle Avoidance Electronic Travel Aids for Blind and Visually Impaired Individuals: A Systematic Review”. IEEE Access 11: 66587–66613. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3285396.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2025).

Niniejsza praca została dofinansowana przez Unię Europejską oraz Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Inteligenty Rozwój. Artykuł przedtawia wyniki badań przemysłowych i prac rozwojowych realizowanych w ramach projektu POIR 01.01.01-00-0091/18-00, który został przeprowadzony w ramach konkursu "Szybka Ścieżka" organizowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.