Analiza układów napędowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych

• Autorzy: Talaśka Z. , Olejnik A.

Warianty tytułu

EN

The analysis of the power transmission system of the remote underwater vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wynik analizy układów napędowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych obecnie produkowanych w różnych ośrodkach na całym świecie. Dane do analizy pozyskano ze źródeł internetowych producentów, dostępnej dokumentacji wybranych konstrukcji oraz w drodze cyklicznego śledzenia publikacji Clarcson Research Services Ltd. Prezentowany materiał uporządkowano, przyjmując za podstawę klasyczny podział konstrukcji pojazdów na microROV (masa do 10 kg), miniROV (od 10 do 50 kg), compactROV (od 50 do 150 kg) i workROV (powyżej 150kg). W analizie brano pod uwagę następujące parametry : liczbę pędników w układzie 3 D, rozmieszczenie układów napędowych w pojazdach, uzyskiwane wartości naporów podczas pływania w wodzie, uzyskiwane prędkości ruchu w wodzie, sposoby zasilania pojazdów, zapotrzebowanie mocy.

EN

In the article results of the analysis of power transmission systems of the remote underwater vehicles were presented. Data for analysis were gained from sources of internet producers, the accessible records of chosen constructions and the way cyclical tracing of the publications Clarkson Research Services Ltd. Presented material was arranged, accepting for basic classical partition of the construction of vehicles: microROV, miniROV, compactROV and work ROV. In the analysis one made allowance for following parameters: the number of thrusters in 3D arrangement, the distribution of the propelling force, speeds of the movement, manners of the power supply and power demand.

Słowa kluczowe

PL

układy napędowe; pojazdy głębinowe; zdalne sterowanie

EN

propulsion systems; submersible vehicles; remote control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Talaśka Z.

• Zakład Technologii Prac Podwodnych Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte

autor

Olejnik A.

• Zakład Technologii Prac Podwodnych Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte

Bibliografia

• 1. "Remotely Operated Vehicles of the World 2010/2011 9-ta edycja Clarcson Research Services Ltd. Londyn ISBN 978-1-907060-14-4; www.crsl.com;
• 2 [SI 1] – www.crustcrawler.com – 20.04.2014;
• 3 [SI 01/mo] – www.gnom-rov.com – 21.04.2014;
• 4 [SI 02/mo] – www.videoray.com – 21.04.2014;
• 5 [SI 03/mo] – www.ac-cess.com.com – 21.04.2014;
• 6 [SI 04/mi] – www.videoray.com – 22.04.2014;
• 7 [SI 05/mi] – www.SeaBotix.com – 22.04.2014;
• 8 [SI 06/mi] – www.ageotec.com – 22.04.2014;
• 9 [SI 07/mi] – www.gnom-rov.com – 22.04.2014;
• 10 [SI 08/ct] – www.mariner.gr – 20.04.2014;
• 11 [SI 09/ct] – www.ofsltd.de – 20.04.2014;
• 12 [SI 10/ct] – www.oceaneering.com – 20.04.2014;
• 13 [SI 11/ct] – www.deepocean.com – 20.04.2014;
• 14 [SI 12/ct] – www.seaeye.com – 20.04.2014;
• 15 [SI 13/ct] – www.ageotec.com – 20.04.2014;
• 16 [SI 14/ct] – www.sub-atlantic.co.uk – 20.04.2014;
• 17 [SI 15/wk] – www.smd.co.uk – 20.04.2014;
• 18 [SI 16/wk] – www. sub-atlantic.co.uk – 20.04.2014;
• 19 [SI 17/wk] – www.argusrs.netflexcloud.no – 22.04.2014;
• 20 [SI 18/wk] – www.sperre-as.com – 21.04.2014;