Zestaw pojazdów gąsienicowych - wstępne trakcyjne badania terenowe

• Autorzy: Dubowski A. P. , Myśliwy P. , Karbowski R. , Rakowicz A. , Słowik J. , Vicente N. , Wojniłowicz Ł. , Weymann S. , Zembrowski K.

Warianty tytułu

EN

Tracked vehicles unit - preliminary traction field tests

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu Zespołu Pojazdów Gąsienicowych (ZPG), który opracowano w PIMR-Przemysłowym Instytucie maszyn Rolniczych w Poznaniu, a który zbudowano w firmie Hydromega partnera w projekcie badawczym nr WND_POIG.01.03.01-00-164/09. Przedstawiono urządzenia do zbierania danych podczas przejazdów ZPG w trakcie badań terenowych oraz sprzęt wideo do rejestrowania obrazu z kamer umieszczonych w kabinie, na maszcie teleskopowym oraz na dronie lotniczym KoBE , przebudowanym w PIMR i przystosowanym do lądowania w terenie. Uzyskane wyniki wskazują na dobre właściwości trakcyjne nowych zespołów gąsienicowych i praktycznie brak negatywnego oddziaływania na podłoże jak to ma miejsce w przypadku maszyn zbudowanych na podwoziu ratraka.

EN

Paper presents the preliminary results of the prototype Tracked Vehicles Unit (TVU), which was developed in PIMR-Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan, which was built in the company Hydromega, partner in the research project No. WND_POIG.01.03.01-00-164/09. The Racelogic devices were used to collect data during fieldwork and video equipment for recording images from cameras placed: in the cabin, on the top of the telescopic mast and on the Unmanned Aerial Vehicle (UAV), that was rebuilt as KoBE in PIMR and adapted to land on fields. The results indicate a good drive ability of new tracks units, practically, with no negative impact on the ground as in the case of machines built on the ratrack’s chassis.

Słowa kluczowe

PL

zespół pojazdów gąsienicowych; pojazdy gąsienicowe; badania terenowe pojazdów

EN

tracked vehicles unit; field stuides of the vehicles

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 811--816, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., fot. kolor., wykr.

Twórcy

autor

Dubowski A. P.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, ul Starołęcka 31, 60-963 Poznań

autor

Myśliwy P.

• HYDROMEGA Sp. z o.o.

autor

Karbowski R.

• PIMR-BE

autor

Rakowicz A.

• PIMR-BE

autor

Słowik J.

• HYDROMEGA Sp. z o.o.

autor

Vicente N.

• PIMR-BO

autor

Wojniłowicz Ł.

• PIMR-BE

autor

Weymann S.

• PIMR-BE

autor

Zembrowski K.

• PIMR-BE

Bibliografia

• 1. Projekt badawczy nr WND_POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: ”Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesja roślinności powodującej degradacje środowiska przyrodniczego’ - kierownik projektu dr inż. K. Zembrowski.
• 2. Hydromega - http://www.hydromega.com.pl/?n=158
• 3. Dubowski A.P., Zembrowski K., Karbowski R., Rakowicz A. ,Weymann S., Wojniłowicz Ł.: Opracowanie modeli, budowa i wstępne badania zespołu gąsienicowego dla zestawu pojazdów gąsienicowych. Autobusy-Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe; Nr 3, 2013.
• 4. Dubowski A. P., Zembrowski K., Weymann S., Karbowski R., Rakowicz A., Potrykowska A., Wojnilowicz Ł.: New method for biomass bales coupling and rolling them on boggy terrain, especially in National Parks and Nature 2000 protected areas. Agriculture & Engineering for a Healthier Life, International Conference of Agricultural Engineering CIGR Ageng2012, Valencia, Spain, July 8-12, 2012.
• 5. Racelogic - http://www.racelogic.co.uk/, (9-10-2013).
• 6. Dubowski A. P., Mac J., Wojciechowski J., Ślaski G.: Wykorzystanie systemu Racelogic Video VBOX w badaniach nowego zestawu pojazdów. Logistyka 3/2011.
• 7. Dubowski Adam P., Zembrowski Krzysztof: Możliwości wykorzystania systemu Racelogic VBOX3iR10G10RTK do badań trakcyjnych i terenowych pojazdów, zwłaszcza specjalizowanych pojazdów PIMR. KONHAM 2013 - XI Międzynarodowa Konferencja hamulcowa i Bezpieczeństwa, Uniejów 24-25.10.2013.
• 8. THOR VIDEO - http://www.thor-video.de/IndexEnglish.html (9-10-2013).
• 9. Projekt badawczy nr N R03-0077-06/2009 pt. „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesja roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego - dedykowana do realizacji przez wysoce mobilną o modułowej zabudowie wielofunkcyjną maszynę”- kierownik projektu dr inż. K. Zembrowski.