Wyznaczanie parametrów elektromechanicznych głównych napędów mobilnej platformy inspekcyjnej

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Dzikowski A. , Nowak D.

Warianty tytułu

EN

Determination of electromechanical parameters of main drives in the mobile inspection platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono algorytm wyznaczania parametrów elektromechanicznych napędów jezdnych górniczej Mobilnej Platformy Inspekcyjnej MPI przy pokonywaniu różnego rodzaju przeszkód, tj. nachyleń i progów. Zaprezentowano także koncepcje doboru silników elektrycznych oraz przekształtników energii do ich zasilania i sterowania nimi.

EN

The article features an algorithm to determine the electromechanical parameters of drives of the Mobile Inspection Platform (MPI). The parameters were determined while MPI was passing different kinds of obstacles, such as slopes and thresholds. Additionally, there were some concepts presented how to select electrical motors as well as energy converters which feed and control these motors.

Słowa kluczowe

PL

Mobilna Platforma Inspekcyjna; parametry elektromechaniczne

EN

Mobile Inspection Platform; electromechanical parameters

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 51, nr 7
• Strony: 30--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

autor

Dzikowski A.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

autor

Nowak D.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

Bibliografia

• 1.. Domoracki A., Krykowski K.: Silniki BLDC - klasyczne metody sterowania. „Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne", nr 72, 2005, Politechnika Śląska, Gliwice 2005, s. 155-159.
• 2. Kasprzyczak L.: Bezpieczeństwo maszyn - wyznaczanie poziomu zapewnienia bezpieczeństwa, W: Niezawodność Infrastruktur Krytycznych, Materiały XII Zimowej Szkoły Niezawodności, Szczyrk 6-12.01.2013, s. 61.
• 3. Kasprzyczak L.: Program certyfikacji wyrobów na zgodność z dyrektywą maszynową w Centrum Badań i Certyfikacji Instytutu EMAG. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa", nr 6(496), 2012, s. 13-20.
• 4. Kasprzyczak L., Nowak D., Gołąbek A.: Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych. W: Materiały konferencyjne EMTECH 2O13 - Zasilanie, informatyka techniczna i automatyka w przemyśle wydobywczym „Innowacyjność i bezpieczeństwo", Zakopane 20- 22 maja 2013, s. 184-192.
• 5. Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M.: Robot for monitoring hazardous environments as a mechatronic product. „Journal of Automation", Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS), vol. 6, no. 4, 2012, pp. 57-64.
• 6. Siłka W.: Teoria ruchu samochodu,, WNT, Warszawa 2002.
• 7. Strona http://Elektronikab2b.PUTechnika/15741-sprzetowe- sterowanie-bezszczotkowymi-silnikami-stalopradowymi#.LJV OaOpaHvTo
• 8. Trenczek S., Kasprzyczak L., Nowak D., Szwejkowski P.: Założenia funkcjonalne i koncepcje rozwiązań technicznych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej. W: Materiały konferencyjne EMTECH 2013 - Zasilanie, informatyka techniczna i automatyka w przemyśle wydobywczym ,.Innowacyjność i bezpieczeństwo", Zakopane 20 -22 maja 2013. s 193-202.
• 9. Trenczek S.: Ocena oraz predykcja poziomu zagrożeń. Praca Naukowa GIG. Górnictwo i Środowisko 201 l, nr 1, s. 393-402.
• 10. Trenczek S.: Ocena zagrożeń pożarami endogenicznymi pokładów węgla kamiennego i sposoby jego zapobieganiu. Monografia, Wyd. Pol. Śl., Gliwice 2010.
• 11. Zajkowski K., Duer S.: Sterowanie bezszczotkowym silnikiem prądu stałego. „Logistyka", nr 6, 201 l, s. 4075-4084.