Siłownik pneumatyczny wspomagany układem hydraulicznym

• Autorzy: Sikorski Jakub

Identyfikatory

DOI

doi.org/10.17814/mechanik.2019.5-6.42

Warianty tytułu

EN

Pneumatic actuator supported with hydraulic system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono eksperyment konstrukcyjny polegający na dołączeniu do siłownika pneumatycznego dodatkowego układu hydraulicznego, aby wywołać zjawiska dynamiczne w cylindrze siłownika. Dzięki temu możliwe jest ograniczenie występowania zjawiska stick-slip, które często się pojawia w siłownikach liniowych przy małej prędkości względnej tłoka i cylindra. Celem tego projektu jest uzyskanie możliwości precyzyjnego sterowania położeniem tłoka siłownika pneumatycznego bez konieczności stosowania skomplikowanych układów wykorzystujących algorytmy z funkcjami nieliniowymi.

EN

A design experiment involving the addition of the hydraulic line to the pneumatic cylinder to trigger dynamic phenomena in the cylinder is presented. Thanks to this, it is possible to limit the occurrence of the stick-slip phenomenon, often occurring in linear actuators at low mutual speed of the piston and the cylinder. The purpose of this operation is to obtain the possibility of precise control of the piston position of the pneumatic cylinder without using complicated systems using algorithms with nonlinear functions.

Słowa kluczowe

PL

siłownik; stick-slip; pneumatyka; hydraulika

EN

actuator; stick-slip; pneumatic; hydraulic

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 92, nr 5-6
• Strony: 372--374
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tys., tabl.

Twórcy

autor

Sikorski Jakub

• Instytut Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn ,Politechnika Łódzka, Łódź, Polska

Bibliografia

• [1] Andrighetto P.L., Valdiero A.C., Carlotto L. “Study of the friction behavior in industrial pneumatic actuators”. ABCM Symposium Series in Mechatronics. 2 (2006): 369–376.
• [2] Hennlich. „Uszczelnienia techniczne”, https://www.hennlich.pl/produkty/uszczelnienia-techniczne-1151.html (dostęp: 2014).
• [3] Kyoizumi K., Yukishige Fujita Y., Mizumoto I., Iwai Z. “Simple adaptive control for positioning of pneumatic cylinder with adverse stick-slip”. IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 37, 12 (2004): 87–92. DOI: https://doi.org/10. 1016/S1474-6670(17)31448-9.
• [4] Munford P., Normand P. “Mastering Autodesk Inventor 2016 and Autodesk Inventor LT 2016: Autodesk Official Press”. Wiley John & Sons, 2016.
• [5] Pneumat System. „Siłowniki pneumatyczne”, http://www.pneumat. com.pl/silowniki_pneumatyczne?gclid=EAIaIQobChMIwePl1-Ll4QI VioeyCh2RXw6yEAAYASAAEgIDlPD_BwE (dostęp: 2017).
• [6] Sikorski J. Zgłoszenie patentowe: Siłownik pneumatyczny, nr P. 424565 (2018).
• [7] Stasiak F. „Zbiór ćwiczeń Autodesk Inventor 2017. Kurs zaawansowany”. ExpertBooks, 2016.
• [8] Tran X.B., Yanada H. “Dynamic friction behaviors of pneumatic cylinders”. Intelligent Control and Automation. 4, 2 (2013): 180–190, https://doi.org/10.4236/ica.2013.42022.
• [9] Trelleborg „Uszczelnienia dla urządzeń pneumatycznych”, https:// www.tss.trelleborg.com/pl-pl/products-and-solutions/pneumatic-seals (dostęp: 2007).
• [10] Wakasawa Y., Ito Y., Yanada H. “Friction and vibration characteristics of pneumatic cylinder”. The 3rd International Conference on Design Engineering and Science, ICDES 2014. (2014): 155–159.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).