Prototype of a device used for dynamic balancing power units of unmanned platforms

• Autorzy: Ciszkowski Jarosław , Niszczota Paweł , Krogulec Przemysław

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2020-0051

Warianty tytułu

PL

Prototyp stanowiska do dynamicznego wyważania zespołów napędowych platform bezzałogowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a prototype of a device used for dynamic balancing of motors and power units utilized in the construction of unmanned electric aerial vehicles. The concept of research was described and a measuring system depiction was included. A threedimensional model of a device functional prototype with its description was demonstrated. Additionally, research results of the system in the form of graphs were included.

PL

W pracy przedstawiono prototyp urządzenia służącego do wyważania dynamicznego silników i zespołów napędowych wykorzystywanych w budowie bezzałogowych statków powietrznych z napędem elektrycznym. Opisano koncepcję badań, a także zawarto opis systemu pomiarowego. Zademonstrowano model bryłowy urządzenia, prototyp funkcjonalny wraz z opisem. Dodatkowo zamieszczono wyniki badań systemu w postaci wykresów.

Słowa kluczowe

EN

dynamic balancing; brushless motor; power unit

PL

wyważanie dynamiczne; silnik bezszczotkowy; zespół napędowy

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 50, iss. 3
• Strony: 79--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Ciszkowski Jarosław

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

autor

Niszczota Paweł

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

autor

Krogulec Przemysław

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

Bibliografia

• 1. Brada M., Štorch V., Nožiča J.: Experimental setup for measurement of contra-rotating propellers. Topical Problems of Fluid Mechanics, Prague 2017.
• 2. Cioch W.: Rodzaje i sposoby korekcji rozkładu masy wirników maszyn obrotowych. Materiały dydaktyczne, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, [access:2019-12-18]. Available in Internet: http://home.agh.edu.pl/~cioch/WYW_T.PDF
• 3. Delgado-Arredondo P.A., Morinigo-Sotelo D., Osorino-Rios R.A., et al.: Methodology for fault detection in induction motors via sound and vibration signals. Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 83, 2017.
• 4. Goliński J.A.: Wibroizolacja maszyn i urządzeń. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warsaw 1979.
• 5. Leyko J.: Mechanika ogólna. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, tom II, Warsaw 1969.
• 6. Mizui M., Yamamoto I., Ohsawa R.: Effects of Propeller-balance on Sensors in Smallscale Unmanned Aerial Vehicle. IOSR Journal of Engineering, vol. 2, iss. 8, 2012.
• 7. Zhou S., Shi J.: Active Balancing and Vibration Control of Rotating Machinery: a Survey. University of Michigan, The Shock and Vibration Digest, vol. 33, no. 5, 2001.