Wpływ obecności deterministycznych nierówności toru na badanie stateczności ruchu modelu pojazdu szynowego

• Autorzy: Zboiński K. , Dusza M.

Warianty tytułu

EN

Deterministic track irregularities influence on rail vehicle model stability of motion analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł stanowi kontynuację wcześniejszych prac autorów poświęconych badaniom stateczności ruchu modeli pojazdów szynowych. W oparciu o autorską metodę zbadano wpływ wielu parametrów układu pojazd szynowy – tor na stateczność ruchu. Były to w większości badania realizowane w warunkach stacjonarnych. Warunki takie oznaczają brak zewnętrznych czynników mogących wprowadzać zaburzenia do układu w czasie trwania symulacji ruchu. W układzie rzeczywistym sytuacja taka występuje bardzo rzadko a jednym z czynników zaburzających ruch podstawowy pojazdu są nierówności toru. Kolejnym krokiem w doskonaleniu modelu i metody badawczej jest wprowadzenie warunków dynamicznych poprzez uwzględnienie w badaniach nierówności toru. Zastosowano wyłącznie harmoniczne nierówności poprzeczne. Porównano wyniki symulacji ruchu na torze gładkim i torze z nierównościami. Oceniono skuteczność metody badań.

EN

The article is continuation of earlier authors works devoted to rail vehicle models stability analysis. Several of vehicle – track model parameters which influence stability were tested by use of authors method. The kineto-statical conditions were applied in most of this researches. It means no presence of any external factors affected the system during simulation of motion. In real system such conditions exist very seldom. Track irregularities are one of the factors being always present in real track. In order to improve the model and method of researches, dynamic conditions were taken into account by track irregularity introduction. The lateral harmonic irregularities were applied only. Comparison of results obtained from model with track irregularities and without irregularities was done. Efficiency of the method was evaluated.

Słowa kluczowe

PL

stateczność ruchu; symulacja komputerowa; nierówności toru

EN

stability; computer simulation; track irregularity

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 101
• Strony: 161--173
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Zboiński K.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

autor

Dusza M.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• 1. Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J. T.: Drgania układów fizycznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008.
• 2. Bałuch H.: Diagnostyka nawierzchni kolejowej, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1978.
• 3. Bałuch H., Bałuch M.: Układy geometryczne toru i ich deformacje, PKP Polskie Linie Kolejowe S.A., Warszawa 2010.
• 4. Choromański W., Zboiński K.: The software package ULYSSES for automatic generation of equation and simulation of railway vehicle motion. Proc. Of Scientific Conf. on Transport Systems Engineering, sec. 4, pp. 47-52, PW i KT PAN, Warszawa 1995.
• 5. Dusza M., Zboiński K.: Stateczność ruchu pojazdu szynowego w kontekście przyczynowego zjawiska dynamicznego, Prace Naukowe, Transport, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, zeszyt 56, str. 149-162, Warszawa 2006.
• 6. Dusza M., Zboiński K.: Badanie wpływu sposobu doboru wartości promienia tocznego zestawu kołowego na stateczność ruchu modelu pojazdu szynowego, XVIII Konferencja Naukowa Pojazdy Szynowe, 17-19 września 2008, str. 330-342, Politechnika Śląska, Katowice - Ustroń, 2008.
• 7. Dusza M., Zboiński K.: Bifurcation approach to the stability analysis of rail vehicle models in a curved track, The Archives of Transport, volume XXI, issue 1-2, pp. 147-160, Warsaw 2009.
• 8. Dusza M., Zboiński K.: Comparison of two different methods for identification of railway vehicle critical velocity, Proceedings of 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Budapest, 8-10 November, 2010, pp. 161-170.
• 9. Engbo Christiansen L., True H.: On the dynamics of railway vehicles on tracks with lateral irregularities, Proceedings of the 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Budapest 2010, pp. 193-202.
• 10. Gasch R., Moelle D., Knothe K.: The effect of non-linearities on the limit-cycles of railway vehicles, Proceedings of the 8th IAVSD-Symposium, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, USA, Swets & Zeitlinger, pp. 207-224, Lisse, 1984.
• 11. Hoffmann M., True H.: The dynamics of European two-axle railway freight wagons with UIC standard suspension, Vehicle System Dynamics, Berkeley 2007, Vol. 46, Supplement, pp. 225-236, Taylor & Francis, UK, 2008.
• 12. Iwnicki S. (editor): Handbook of Railway Vehicle Dynamics, Taylor & Francis Group, LLC, London, New York, 2006.
• 13. Kardas-Cinal E., Zboiński K.: Investigation of safety of a railway vehicle in the presence of random track irregularities. Proceedings of 10th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Budapest, 2008, pp. 169-176.
• 14. Kisilowski J., Knothe K. (editors): Advanced railway vehicle system dynamics, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warsaw 1991.
• 15. Krupowicz A.: Metody numeryczne zagadnień początkowych równań różniczkowych zwyczajnych, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1986.
• 16. Sitarz M. (editor): Railway wheelsets, Monograph, Silesian University of Technology, Gliwice 2003.
• 17. Towpik K.: Koleje dużych prędkości. Infrastruktura drogi kolejowej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• 18. Zboiński K., Dusza M.: Self-exciting vibrations and Hopf’s bifurcation in non-linear stability analysis of rail vehicles in curved track, European Journal of Mechanics, Part A/Solids, vol. 29, no. 2, pp. 190-203, 2010.
• 19. Zboiński K., Dusza M.: Extended study of rail vehicle lateral stability in a curved track, Vehicle System Dynamics, Vol. 49, No. 5, May 2011, pp. 789-810.
• 20. Zboiński, K.: Dynamical investigation of railway vehicles on a curved track. European Journal of Mechanics, Part A Solids, vol. 17(6), 1998, (p.1001-1020).
• 21. Zboiński K.: Nieliniowa dynamika pojazdów szynowych w łuku, Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego, Warszawa-Radom 2012.