Dobór interfejsu operatora dla bezzałogowej maszyny inżynieryjnej

• Autorzy: Bartnicki A. , Typiak A. , Typiak R.

Warianty tytułu

EN

Selection operator’s interface for unmanned engineering machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane maszyny inżynieryjne zależna jest od zdolności do działania oddalonego od maszyny operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem dwóch rodzajów interfejsu. Przenośnego pulpitu do sterowania maszyną przy realizacji doraźnych zadań i stacjonarnego stanowiska operatorskiego do realizacji długotrwałych prac wymagających precyzyjnego sterowania dwuczłonową maszyną wyposażoną w osprzęty manipulacyjny i załadowczy.

EN

Effective execution of tasks by remote-controlled engineering machine is dependent on the ability to run a way the machine operator. This is possible through the development an interface for remote both manipulation and perception. The paper presents results of elaboration of two types of interface. Portable desktop machine to control the implementation of ad-hoc tasks and landline operator position to achieve long-term jobs that require precise control of two-piece machine equipment: manipulator and loading.

Słowa kluczowe

PL

zdalne sterowanie; interfejs operatora; stanowisko sterowania

EN

remote control; operator interface; control station

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2013
• Tom: No. 2 (26)
• Strony: 99--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Łopatka M.J., Typiak A.: Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi, „Technologie podwójnego zastosowania”, WAT, Warszawa 2012.
• [2] Bartnicki A.: Operating parameters of the robot manipulator of engineering support, Polish Journal of Environmental Studies, vol. 20, No. 5A 2011.
• [3] Konopka S., Typiak R.: Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej, Transport przemysłowy i maszyny robocze 2(12)/2011
• [4] Typiak A. i inni: Sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego pn.: “Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia”. Warszawa WAT 2011.
• [5] Sprawozdanie z PBR 15-454/2008/WAT, Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, Inżynieryjny robot wsparcia misji EOD/IED – usuwania ładunków niebezpiecznych, WAT, Warszawa 2011.