Optimal digital control of an uncertain parameter 2nd order plant

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0012.0889

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper a construction of a control system for 2nd order, uncertain-parameter plant is discussed. The considered model of the plant is described by state space equation or by equivalent transfer function and it describes a huge class of real control plants, for example – electric drives or oriented PV systems. As a controller the digital proportional (P) controller was employed. The control system is going to be implemented at the microcontroller platform. Results are by the example depicted.

Słowa kluczowe

EN

digital control; optimal control; uncertain parameter systems

PL

sterowanie cyfrowe; optymalna kontrola; system parametrów niepewnych

• Wydawca: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
• Czasopismo: Science, Technology and Innovation
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 2, no. 1
• Strony: 59--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

Bibliografia

• 1. Athans M., Falb P.L., Optimal Control. An introduction to Theory and Its Applications, McGraw Hill, 1966.
• 2. Isermann R., Digital Control Systems, vol.1, Springer, 1989.
• 3. Isermann R., Digital Control Systems, vol.2, Springer, 1992.
• 4. Mitkowski W., Stabilization of dynamical systems, WNT, 1991 (in Polish).
• 5. Mitkowski W., Oprzędkiewicz K., A sample time assign for a discrete interval parabolic system with the two-dimensional uncertain parameter space” Systems Science, 2004, 30, 43–50.
• 6. Mitkowski W., Oprzedkiewicz K., A sample time optimization problem in a digital control system, System modeling and optimization 23rd IFIP TC 7 conference: Cracow, Poland, July 23–27, 2007: revised selected papers, eds. Adam Korytowski [et al.], Berlin ; Heidelberg; New York 2009.
• 7. Mitkowski W., Oprzedkiewicz K., A discrete minimal energy control for 2'nd order uncertain-parameter plant, XVII State Conference of Automatics: Kielce–Cedzyna, 19–22.06.2011 r. Kielce University of Technology, 2011, (in Polish).
• 8. Mitkowski W., Oprzedkiewicz K., A minimum-energy controller for 2nd order uncertain parameter plant, Automatyka: półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2011,15, 355–363.
• 9. Oprzedkiewicz K., Practical control of dynamic systems with point spectrum and interval parameters, AGH UST Monograph, 2008, No. 186.
• 10. Teneta J., Zaczyk M., Oprzędkiewicz K., Więckowski Ł., Głowacz W., Parameters identification of an oriented PV system, PAR Pomiary Automatyka Robotyka, 2012, 9, 74–79.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).