Vision Based System for Position Recognition of Small Mobile Robots

• Autorzy: Więckowski Ł. , Sobków Z. S. , Garbacz M. , Zaczyk M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents application for motion trajectory recogniction of small mobile robots, based on vision system. The image is acquired by camera put over the workspace. The appliciton realised in LabView environment enable detect and set coordinate of each mobile robots marked using various colors.

Słowa kluczowe

EN

small mobile robot; robotic vision system; LabVIEW environment

• Wydawca: Instytut Telekomunikacji i Informatyki Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego w Bydgoszczy
• Czasopismo: Image Processing & Communications
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 17, no. 4
• Strony: 313--318
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Więckowski Ł.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering, Deparment of Automatics and Biomedical Engineering

autor

Sobków Z. S.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering, Deparment of Automatics and Biomedical Engineering

autor

Garbacz M.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering, Deparment of Automatics and Biomedical Engineering

autor

Zaczyk M.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering, Deparment of Automatics and Biomedical Engineering

Bibliografia

• [1] V. Braitenberg, Vehicles: Experiments in synthetic psychology, MIT Press., Cambridge 1984
• [2] M. Garbacz, M. Zaczyk, Wykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6, Automatyka, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo- Dydaktyczne AGH, Kraków, Vol. 8, No.4, pp. 139-150, 2004
• [3] M. Garbacz, Laboratoryjny robot mobilny Khepera II, Automatyka, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, Vol. 9, No. 3, pp. 393-400, 2005
• [4] M. Garbacz, M. Zaczyk, Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla ´srodowiska MATLAB, Automatyka, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo- Dydaktyczne AGH, Kraków, Vol. 12, No. 3, pp. 759-767, 2008
• [5] M. Garbacz, M. Zaczyk, Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego, Automatyka, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, Vol. 14, No. 3/1, pp. 429-438, 2010
• [6] J. Giergiel, Z. Hendzel, W. ˙ Zylski, Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa, 2002
• [7] Khepera III User Manual, ver. 2.1, K-Team S.A., Switzerland, 2008
• [8] KoreBot. User Manual; K-Team S.A., Switzerland, 2008
• [9] Lab View User Manual, ver 11.0.1f1. National Instruments, 2011
• [10] Midas Components Ltd. - Air Ultrasonic Ceramic Transducers 400ST/R100
• [11] R. Posada-Gòmez et al., Digital Image Processing Using LabView, Instituto Tecnològico de Orizaba, Departamento de Postgrado e Investigatiòn, Mexico
• [12] Vishay - Reflective Optical Sensor with Transistor Output TCRT5000(L)