PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Experimental Investigation on Dynamic Properties of Loader Crane

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Paper presents results of experimental investigations on dynamic properties of loader crane Hiab XS 111 HI DUO. Investigations were conducted on full scale loader crane in its two configurations. Main goal of work was finding a reason of significant vibrations amplitude of its tip - flexibility of jibs or relative movement of stiff beams. Interpretation of a nature of vibrations and differences between estimated modal models are also included.
Słowa kluczowe
Rocznik
Strony
145--154
Opis fizyczny
Bibliogr. 14 poz., il., tab., rys., wykr.
Twórcy
autor
  • West Pomeranian University of Technology Szczecin
autor
  • West Pomeranian University of Technology Szczecin
Bibliografia
  • 1. Adamiec-Wójcik, I. (2010). Optimization problem for planning a trajectory of a manipulator with a flexible link. Advances in Manufacturing Science and Technology, 34(4):87–98.
  • 2. Adamiec-Wójcik, I. (2011). Application of neural networks to control of drive functions of a manipulator with a flexible link. Advances in Manufacturing Science and Technology, 35(1):85–98.
  • 3. Cekus, D. (2014). The identification of the elastic support system of the laboratory truck crane. Machine Dynamics Research, 38(2):5–15.
  • 4. Herbin, P. and Pajor, M. (2016). „Modelowanie kinematyki prostej i odwrotnej żurawia samochodowego o strukturze redundantnej z wykorzystaniem środowiska Matlab”. Modelowanie Inżynierskie, (58):44–50.
  • 5. Kullaa, J. (2016). Virtual sensing of structural vibrations using dynamic substructuring. Mechanical Systems and Signal Processing, 79:203–224.
  • 6. Li, W., Luo, B., and Huang, H. (2016). Active vibration control of flexible joint manipulator using input shaping and adaptive parameter auto disturbance rejection controller. Journal of Sound and Vibration, 363:97–125.
  • 7. Malgaca, L., Yavuz, Ş., Akdağ, M., and Karagülle, H. (2016). Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator. Simulation Modelling Practice and Theory, 67:155–170.
  • 8. Nanos, K. and Papadopoulos, E. G. (2015). On the dynamics and control of flexible joint space manipulators. Control Engineering Practice, 45:230–243.
  • 9. Pawełko, P. and Szymczak, B. (2016). Badania symulacyjne interakcji układów mechanicznego z hydraulicznym na przykładzie żurawia przeładunkowego. Modelowanie Inżynierskie, 29.
  • 10. Sabatini, M., Gasbarri, P., Monti, R., and Palmerini, G. B. (2012). Vibration control of a flexible space manipulator during on orbit operations. Acta Astronautica, 73:109–121.
  • 11. Sochacki, W. (2004). An experimental modal analysis of the laboratory truck crane model. PAMM, 4(1):416–417.
  • 12. Trąbka, A. (2014). Dynamics of telescopic cranes with flexible structural components. International Journal of Mechanical Sciences, 88:162–174.
  • 13. Urbaś, A. (2016). Computational implementation of the rigid finite element method in the statics and dynamics analysis of forest cranes. Applied Mathematical Modelling.
  • 14. Yucel, A. and Arpaci, A. (2016). Analytical and experimental vibration analysis of telescopic platforms. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 54(1):41–52.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-72ee45f7-1be0-4ac8-875e-128e77a368e2
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.