Sterowanie modelem pojazdu za pomocą interfejsu mózg-komputer

• Autorzy: Derdziński M. , Mikołajewski D. , Łukowski J.

Identyfikatory

DOI

10.5281/zenodo.4321097

Warianty tytułu

EN

Control of the car model using brain computer interface

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy było zbudowanie układu sterowania prostym modelem pojazdu za pomocą interfejsu mózg-komputer (ang. brain computer interface - BCI). Omówiono zasadę działania BCI oraz wykorzystanie BCI w mechatronice, w tym na potrzeby interdyscyplinarnych badań kognitywistycznych (nauk o poznaniu). W dalszej części pracy Autorzy skupili się na opisie modelu, który posłużył do przeprowadzenia badania, ze szczególny uwzględnieniem współdziałania BCI oraz Arduino. Czwarta część pracy dotyczy badania działania zbudowanego rozwiązania technicznego przeprowadzonego na grupie osób w wieku 8-54 lat.

EN

This artilce aims at consctruction of the brain-computer interface (BCI) - based control system of the car model. Article decribes BCI's rules of operation and BCI applications in mechatronics, including interdisciplinary cognitive sciences. Further part of the article is focused on description of the model used in the research, particularly on BCI-Arduino cooperation. The last part of the article shows research on subjects aged 8-54 years concerning BCI use to control car model..

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; inżynieria biomedyczna; interfejs mózg-komputer

EN

mechatronics; biomedical engineering; brain-computer interface

• Wydawca: Instytut Informatyki Uniwersytet Kazimierza Wielkiego
• Czasopismo: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 2
• Strony: 17--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Derdziński M.

• magistrant kierunku mechatronika

autor

Mikołajewski D.

• Uniwersytet Kazimierza Wielkiego, Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki, Instytut Mechaniki i Informatyki Stosowanej, ul. Kopernika 1, 85-074, Bydgoszcz, Polska

autor

Łukowski J.

• Uniwersytet Kazimierza Wielkiego, Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki, Instytut Mechaniki i Informatyki Stosowanej, ul. Kopernika 1, 85-074, Bydgoszcz, Polska

Bibliografia

• 1. Bochenek A., Reicher M. Anatomia człowieka., t. IV, wyd. V, Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa, 2004.
• 2. Hulewicz A., Jukiewicz M. Analiza sygnałów EEG na potrzeby interfejsu mózg-komputer, Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, Poznań, 2014.
• 3. Mikołajewska E., Mikołajewski D. Niepełnosprawność – zagadnienia, problemy, rozwiązania, Interfejsy mózg-komputer jako rozwiązania dla osób niepełnosprawnych z uszkodzeniami układu nerwowego, 2012: 20-28.
• 4. Mikołajewska E., Mikołajewski D. Interfejsy mózgkomputer – zastosowania cywilne i wojskowe, „Kwartalnik Bellona” 2011; 2:127.
• 5. Kołodziej M. Przetwarzanie, analiza i klasyfikacja sygnału EEG na użytek interfejsu mózg-komputer., Warszawa, 2011.
• 6. Jukiewicz M. Koncepcja sterowania małym pojazdem za pomocą interfejsu mózg−komputer, Poznan University of Technology Academic Journals, Poznań 2013.
• 7. Igoe T. Spraw, by rzeczy przemówiły. Programowanie urządzeń elektycznych z wykorzystaniem Arduino, Wydawnictwo HELION, Warszawa 2013.
• 8. SakkalisV., Modern Electroencephalographic Assessment Techniques: Theory and Applications., Human Press, Heraklion, 2015; 250-260.
• 9. Smalec Z. Wstęp do mechatroniki. Politechnika Wrocławska, Wrocław, 2010.