Modelowanie i analiza układu do obsługi modułów instalowanych na dnie morza

• Autorzy: Szczotka M.

Warianty tytułu

EN

Modelling and simulation of an subsea module handling system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model układu przeznaczonego do instalacji offshore modułów niezbędnych do transportowania ropy i gazu z odwiertów w dnie morskim. System jest montowany na specjalnych jednostkach pływających, wyposażonych w układy dynamicznego pozycjonowania. Jednym z istotniejszych elementów układu jest system AHC (Active Heave Compensation), który kompensuje ruchy statku spowodowane falowaniem. Zastosowano uproszczony układ pneumatyczno-hydrauliczny, wraz z odpowiednimi algorytmami sterowania pracą wciągarek. Ładunek jest opuszczany na dno za pomocą wciągarki z kompensacją. Zamodelowano również dodatkowe liny prowadzące ładunek. Przedstawiono wyniki przykładowych obliczeń numerycznych, dla układu pracującego w zadanych warunkach, przy włączonym oraz wyłączonym układzie prowadzenia modułu w trakcie instalacji.

EN

Dedicated, multi-purpose module handling system (MHS) is presented in the paper. Typically such equipment is assembled on a special offshore vessel, performing various construction works related to subsea field developments. Special modules (for example pumps, compressors, special tanks) are lowered towards the seabed and need to be positioned precisely on defined foundation. This is possible thanks to the application of the guide wires and an AHC (Active Heave Compensation) system. The module handling system is useful tool in the case of strong sea currents. When the module has to be lowered directly into a precise location on the seabed, general, offshore crane cannot be used easily. In this case, the MHS is far better solution. A simplified mathematical model of the system is shortly presented in the article, together with some example simulation results. The influence of the guide wires on the behavior of a load is presented through the results.

Słowa kluczowe

PL

urządzenia offshore; instalacja modułów; modelowanie

EN

MHPS; simulation of module installation; offshore equipment

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 78
• Strony: 85--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Szczotka M.

• Wydział Zarządzania i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna

Bibliografia

• 1. Hann M.: Komputerowa analiza niezawodności i bezpieczeństwa maszyn i konstrukcji okrętowych poddanych kołysaniom. Okrętownictwo i żegluga, 2001.
• 2. Hann M.: Statics and dynamics of multi-cable systems for semi-submersibles. Marine Structures 1995, Vol. 8, 1, s. 555-583.
• 3. Szelangiewicz T.: Wpływ kotwicznego systemu utrzymania pozycji na kołysania statku w obecności wiatru prądu i falowania. Prace Naukowe Politechniki Szczecińskiej, Nr 523, 1995.
• 4. Szczotka M.: Simulation of an AHC system during offshore installation. Logistyka 2010, 2, s. 2311-2320.
• 5. Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki. WNT, Warszawa 1995.
• 6. Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S.: Dynamics of flexible multibody systems. The rigid finite element method. Springer 2006.
• 7. Szczotka M.: Pipe laying simulation with an active reel drive. Ocean Eng. 2010, Vol. 37, 2, s. 539-548.
• 8. Morison J.R., O'Brien M.P., Johnson J.W., Schaaf S.A.: The force exerted by surface waves on piles. Petroleum Transactions, 1950, Vol. 189, s. 149-154.
• 9. Chakrabarti S.K.: Hydrodynamics of offshore structures. WIT Press 1987.