Metoda zwiększenia dokładności modeli uzyskiwanych metodą przekaźnikową

• Autorzy: Kula K.

Warianty tytułu

EN

Improvement of model accuracy constructed using relay method

• Konferencja: XXVII cykl seminarów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2017 (XXVII; 2017; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiona została metoda zwiększenia dokładności wyznaczania parametrów cyklu granicznego metodą przekaźnikową. Dzięki zmniejszeniu nachylenia zbocza przekaźnika uzyskuje się lepsze wyniki linearyzacji harmonicznej, co pozwala na dokładniejsze wyznaczenie funkcji opisującej oraz wzmocnienia krytycznego. Pozwala to poprawić jakość modeli, które tym samym lepiej odzwierciedlają własności obiektów regulacji.

EN

The paper presents a simple and useful method that shows how to determine parameters of the ultimate cycle. The method allows to improve estimation of the parameters of the ultimate cycle by a dozen or so percent. It is achieved by reducing a slope of relay characteristic to ca. 1,15-1,45 of the ultimate gain. As a result the main harmonic is more dominant then the remaining harmonics of the Fourier series and allows the estimation of the parameters of the ultimate cycle to be improved as well. Thanks them the models of control processes that are created using the relay method can be more accurate what is particularly important in model-based control systems. The supervisory system for carrying out an identification experiment was developed using Matlab / Simulink software. The results of simulations show that better estimations of ultimate point are particularly important in models sensitive to their deviations, such as the SOPDT model.

Słowa kluczowe

PL

algorytmy identyfikacji; przekaźniki; cykle graniczne; układ dynamiczny drugiego rzędu

EN

identification algorithms; limit cycles; relays; second-order system

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 57
• Strony: 55--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., wykr., tab.

Twórcy

autor

Kula K.

• Akademia Morska w Gdyni tel: [phone]

Bibliografia

• 1. Åström K. J., Hägglund T.: Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins. Automatica 20, s. 645
• 2. Luyben W. J.: PID autotuning algorithm based on relay feedback,1987
• 3. Lee J., Lee S. D., Kwon Y. S., PArk S.: Relay Feedback method for tuning of nonlinear pH control systems. A.J.Ch.E. Journal 39
• 4. Vitečkova M., Viteček A.: Plant identification by relay method, Engineering the Future, 2010, s. 241-255, 2010
• 5. Bi, Wang, Hang Process frequency response estimation from relay feedback, Control Eng. Practice, Vol.5 No.9, 1997, s. 1293-1302
• 6. Ramakrishnan V., Chidambaram M.: Estimation of a SOPTD transfer function model using a single asymmetrical relay feedback test, Computers & Chmical Engineering 27, 2003, s. 1779-1784
• 7. Kim Y. H.: PI controller tuning using modified relay feedback method. Journal of Chemical Engineering of Japan, 28 1995, s.118
• 8. Li W., Eskinat E., Luyben W. L.: An improved autotune identificationmethod, Ind. Engineering Chemistry Research 32, 1991, s. 90-94
• 9. Tan K. K., Lee T. H., Wang Q. G.: Enhanced automatic tuning procedure for process control of PI/PID controllers. A.J.Ch.E Journal 42 1996, s. 2555
• 10. Sung S. W., Park J., Lee I.: Modified relay feedback method, Industrial and Engineering Chemistry Research 34, 1995, s. 4133
• 11. Kula K. S.: Wykorzystanie metody przekaźnikowej do sformułowania modelu Kupfmüllera, Aktualne problemy automatyki i robotyki, 2014, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, s. 168-175
• 12. Moeini A., Atherton D. P.: Exact determination of the limit cycles in relay control systems with additional nonlinearities in the feedback loops
• 13. Kim J. S., Byeon J., Sung S. W., Lee J., Ryoo W., Edgar T. F.: Multiply swiching relays for the estimation of ultimate data, International Journal of Control, Automation and Systems 9 (2),2011, s. 294-300
• 14. Tan K. K., Lee T. H., Huang S. K.Y., Ferdous R.: Improved critical point estimation using a preload relay. Journal of Process Control 16,2006, s. 445-455
• 15. Majhi S., Atherton D. P.: A new Smith predictor and controller for unstable and intergrating processes with time delay. Proceedings of the IEEE conference on control and decision , Tampa, 1998, s. 1341-1345
• 16. Sung S. W., Lee I.: An improved algorithm for automatic tuning of PID controllers, Chemical Engineering Science 55 2000, s. 1883-1891

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).