Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego

• Autorzy: Cekus D.

Warianty tytułu

EN

Simulation research of the laboratory truck crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule rozbudowano model symulacyjny laboratoryjnego żurawia samochodowego o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych właściwości układu linowego. Jako przykłady badań symulacyjnych pokazano ruch ładunku, gdy wysięgnik teleskopowy pozostaje nieruchomy, a zmianie ulegają tylko warunki początkowe oraz w przypadku, gdy w układzie działają wymuszenia kinematyczne. Przeprowadzone przykładowe badania symulacyjne Ilustrują trajektoria ładunku zawieszonego na nieodkształcalnej i podatnej linie.

EN

In the paper the simulation model of the laboratory truck crane has been extended to take into account the physical properties of the rope. The carried out simulation researches Illustrate the movement of the load under the influence of the initial conditions (the telescopic boom remains stationary) and under the influence of the kinematic excitations acting on the system.

Słowa kluczowe

PL

żuraw samochodowy; układ linowy; model symulacyjny

EN

crane truck; simulation research; roping

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 2
• Strony: 12--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys.

Twórcy

autor

Cekus D.

• Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• [1] Rusiński E.: Zasady projektowania konstrukcji nośnych pojazdów samochodowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2002.
• [2] Trojnacki M.T., Nycz S.: Modelling of mechanisms using SimMechanics toolbox of Matlab/Simulink package, international Journal of Applied Mechanics and Engineering, vol. 15, no 3, 2010, s. 875-883.
• [3] Chaturvedi D. K.: Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, CRC Press, 2010.
• [4] Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB 1 Simulink. Poradnik użytkownika, Helion, 2004.
• [5] Pratap R.: MATLAB 7 dla naukowców i inżynierów, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2010.
• [6] Dabney J.B., Harman T.L.: Mastering Simulink. Prentice Hall, New Jersey 2003.
• [7] Gran R.J.: Numerical Computing with Simulink, volume I, Creating Simulation. Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia 2007.
• [8] Cekus D.: Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia laboratoryjnego. Systems, Journal of Trandisciplinary Systems Science, vol. 16, no 2, 2012, s. 96-103.
• [9] Brzozowski K., Maczyński A.: Algorytm genetyczny w zadaniu pozycjonowania ładunku w ruchu obrotowym żurawia. Autobusy: technika, eksploatacja, systemy transportowe, R. 14, nr 3, 2013, s. 1403-1410.
• [10] Smoczek J.: Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway-crane control. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 23, no 4, 2013, s. 749-759.
• [11] Szpytko J., Hyla P.: Badania położenia zawieszonego na linie ładunku w procesie przemieszczania suwnicą pomostową, Logistyka, nr 6, 2011 (pełny tekst na CD).
• [12] Lombard M.: SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing Inc., 2010.
• [13] Cekus D., Posiadała B., Waryś P.: Integration of modeling in SolidWorks and Matlab/Simulink environments. Archive of Mechanical Engineering, vol. LXI, no 1, 2014 (w druku).
• [14] Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L: Model teoretyczny i obliczeniowy mechanizmów teleskopowania żurawi. Prace Naukowe CPBP 02.05, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1990.
• [15] Fritzkowski P., Kamiński H.: Dynamics of a rope modeled as a discrete system with extensible members. Computational Mechanics, 44, 2009, s. 473-480.
• [16] Fritzkowski P., Kamiński H.: Dynamics of a rope modeled as a multi-body system with elasticjoints. Computational Mechanics, 46, 2010, s. 901-909.
• [17] Fritzkowski P., Kamiński H: A discrete model of a rope with bending stiffness or viscous damping, Acta Mechanica Sinica, 27(1), 2011, s. 108-113.