Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń sygnału sterującego

• Autorzy: Marusak P.

Warianty tytułu

EN

Predictive controllers with presumed trajectory of control changes and efficient mechanism of control signal constraints handling

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano nowe sformułowanie algorytmów predykcyjnych. W podejściu tym, zakłada się, że trajektoria przyszłych przyrostów sterowania jest opisana pewną z góry założoną funkcją. Dzięki doborowi różnych postaci tej funkcji, można zmieniać zachowanie układu regulacji. Zyskuje się więc kolejną, oprócz tradycyjnych, metodę strojenia algorytmów, a tym samym, większą swobodę wpływania na właściwości regulatora predykcyjnego. Ponadto, dzięki użyciu zaproponowanego podejścia, istnieje możliwość uwzględniania w algorytmie, w prosty sposób, ograniczeń nałożonych na sygnały sterujące. Warto też podkreślić, że w przypadku algorytmów w wersji analitycznej jest możliwe uwzględnianie ograniczeń na całym horyzoncie sterowania.

EN

A new formulation of predictive control algorithms is proposed in the paper. The idea of the approach consists in assumption that future trajectory of changes of a control signal is presumed in advance. Thanks to such an approach it is easy to take control signal constraints into consideration. Moreover, in the case of analytical predictive controllers, it is possible to take these constraints into consideration on the entire control horizon. Except typically available methods of predictive algorithm tuning, in the case of those presented here, thanks to appropriate choice of a trajectory of future control signal changes, it is possible to influence behavior of the control system. Thus, a designer has more freedom to tune the control algorithm.

Słowa kluczowe

PL

algorytm predykcyjny; sygnały sterujące; sterowanie

EN

predictive control; control signal; control algorithm

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 581--590
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 9 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Marusak P.

• Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] E. F. Camacho, C. Bordons: Model Predictive Control in the process industry; Springer, 1995.
• [2] E. F. Camacho, C. Bordons, Model predictive control; Springer, 1999.
• [3] J. M. Maciejowski: Predictive Control with constraints; Prentice Hall 2002.
• [4] P. Marusak: Regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych z zastosowaniem techniki DMC i modelowania rozmytego; Rozprawa doktorska, Wydz. Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2002.
• [5] P. Marusak, J. Pułaczewski: Szczególne zalety algorytmu regulacji Dynamic Matrix Control (DMC); Pomiary Automatyka Kontrola nr 12’99, s. 39–43.
• [6] J. Pułaczewski: Wielowymiarowy algorytm DMC; Raport IAiIS PW nr 98–11, Warszawa, 1998.
• [7] J. A. Rossiter, Model–based predictive control: a practical approach; CRC Press, Boca Raton, 2003.
• [8] J. A. Rossiter, J. Richalet: Handling constraints with Predictive Functional Control of unstable processes; American Control Conference 2002, Anchorage, AK, USA, s. 4746–4751.
• [9] P. Tatjewski: Advanced control of industrial processes: structures and algorithms; Springer, Londyn, 2007.