System sterowania KOGASTER - nowe trendy w budowie maszyn górniczych

• Autorzy: Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Jasiulek D. , Stankiewicz K. , Krzak Ł.

Warianty tytułu

EN

KOGASTER control system - new trends in design of mining machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Tworzenie niezawodnych w działaniu układów sterowania w maszynach i urządzeniach przeznaczonych do pracy w wyrobiskach górniczych napotyka na wiele problemów. W ITG KOMAG podjęto prace rozwojowe oraz wdrożeniowe nad układami sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. System sterowania KOGASTER bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN, w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.

EN

Designing the reliable control systems in machines and equipment intended for use in mine workings faces many problems. In KOMAG, research and implementation projects on development of fuzzy logic control system in mining machines, have been undertaken. KOGASTER control system is based on CAN system made as the intrinsically safe circuit. Use of fuzzy logic structure and intrinsically safe CAN creates many advantages such as flexibility and possibility of extending the system (open systems). Modules as well as the examples of connection with intrinsically safe sensors and transducers are presented. Configurations of the control systems with CAN redundancy, regarding the mining machines of increased reliability, are discussed.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania napędów maszyn górniczych; układ sterowania rozproszonego; schemat blokowy układu sterowania; panel operatorski; kaseta sterująca; wdrożenie systemu

EN

control systems for drives of mining machines; fuzzy logic control system; block diagram of control system; dispatcher control panel; control cartridge; implementation of the system

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 32, nr 2
• Strony: 43--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., zdj.

Twórcy

autor

Jura J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Bartoszek S.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Jagoda J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Jasiulek D.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Stankiewicz K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Krzak Ł.

• P.H.U. Gabrypol Sp. J. Z i R Juszczyk

Bibliografia

• 1. Tanenbaum A.S., Stehen M.V.: Systemy rozproszone. Zasady i paradygmaty. Klasyka informatyki. WN-T, Warszawa 2006.
• 2. Karta katalogowa: BOSCH GmbH: CAN Specification ver 2.0, 1991.
• 3. Norma PN-EN 60079-11 Atmosfery wybuchowe: Część 11: Zabezpieczenie urządzeń za pomocą iskrobezpieczeństwa i.
• 4. CAN in Automation (CiA) 301 CANopen application layer and communication profile.
• 5. www.lem.com, Strona internetowa firmy LEM.
• 6. JURA J. i inni: Iskrobezpieczny system sterowania maszyn górniczych bazujących na magistrali CAN i protokole CANopen. ITG KOMAG Gliwice 2010-2012, (praca nie publikowana).
• 7. Pieczora E. i inni: Instrukcja Panel Operatorski PO-1. W84.026IOR. ITG KOMAG 2013 (praca nie publikowana).
• 8. Pieczora E. i inni: Instrukcja eksploatacji. Lokomotywa Akumulatorowa LDA-12K-EMA. ITG KOMAG Gliwice 2014 (praca nie publikowana).