Praca grupy dronów w pobliżu linii najwyższego napięcia

• Autorzy: Szywalski Patryk , Waindok Andrzej , Tomczuk Bronisław

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2020.03.13

Warianty tytułu

EN

Implementation of a drones group in the area of extra high voltage grids

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zbadano zachowanie się bezzałogowych urządzeń latających w pobliżu dwutorowej linii najwyższego napięcia (400kV). Szczególny nacisk położono na wpływ generowanych przez linię zakłóceń elektromagnetycznych na pracę urządzeń pokładowych (czujniki, układy sterowania) oraz na jakość transmisji danych. Wykonane eksperymenty pokazały, że lot grupy dronów wzdłuż linii najwyższego napięcia jest możliwy, lecz należy uwzględnić pewne zakłócenia, które mogą zaburzać ich wzajemną komunikację.

EN

The operation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the vicinity of the double extra high voltage (EHV) line (400kV) was investigated. We focused on the impact of the electromagnetic interference generated by the line on the operation of on-board devices (sensors, control systems) and on the quality of the data transmission. The performed experiments showed that the fly of the drones' group along the HV line is possible, but some noise of signals, which can disturb intercommunication, should be taken into account.

Słowa kluczowe

PL

zakłócenie elektromagnetyczne; komunikacja radiowa; diagnostyka linii najwyższych napięć; bezzałogowa jednostka latająca; dron

EN

electromagnetic interference; radio communication; HV grid diagnostic; unmanned aerial vehicles; UAV; drone

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 96, nr 3
• Strony: 51--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szywalski Patryk

• Politechnika Opolska, Katedra Elektrotechniki i Mechatroniki, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

autor

Waindok Andrzej

• Politechnika Opolska, Katedra Elektrotechniki i Mechatroniki, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

autor

Tomczuk Bronisław

• Politechnika Opolska, Katedra Elektrotechniki i Mechatroniki, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

Bibliografia

• [1] Manoj Kumara N., Sudhakar K., Samykano M., Jayaseelan V., On the technologies empowering drones for intelligent monitoring of solar photovoltaic power plants, International Conference on Robotics and Smart Manufacturing (RoSMa2018), Procedia Computer Science, 133 (2018), 585-593.
• [2] Pulvera A., Weib R., Optimizing the spatial location of medical drones, Applied Geography, 90 (2018), 9-16.
• [3] Bonali F.L., Tibaldi A., Marchese F., Fallati K., Russo E., Corselli C., Savini A., UAV-based surveying in volcanotectonics: An example from the Iceland rift, Journal of Structural Geology, 121 (2019), 46-64.
• [4] Fei Ch., Qi G., Li Ch.: Fault location on high voltage transmission line by applying support vector regression with fault signal amplitudes, Electric Power Systems Research, 160 (2018), 173-179.
• [5] Gavrilov D., Gouzman M., Luryi S., Monitoring large-scale power distribution grids, Solid-State Electronics, 155 (2019), 57-64.
• [6] Włodek R., Problemy eksploatacji układów izolacyjnych wysokiego napięcia - wprowadzenie, Przegląd Elektrotechniczny, 1 (2003), 9-10.
• [7] Darielson A.S., Vandilberto P.P., Luís B.P.N, João L.O.T., João P.P.G., Jarbas J.M., Rômulo N.C.A., Battery Discharge forecast applied in Unmanned Aerial Vehicle, Przegląd Elektrotechniczny, 92 (2016), 185-192.
• [8] Simi M., Bil C., Vojisavljevic V., Investigation in Wireless Power Transmission for UAV Charging, Procedia Computer Science, 60 (2015), 1846-1855.
• [9] Gadall M., Zafar S., Analysis of a hydrogen fuel cell-PV power system for small UAV, International Journal of Hydrogen Energy, 41 (2016), Issue 15, 6422-6432.
• [10] Turczyn R., Krukiewicz K., Katunin A., Sroka J., Sul P., Fabrication and application of electrically conducting composites for electromagnetic interference shielding of remotely piloted aircraft systems, Composite Structures, 232 (2020), https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263822319 323670.
• [11] Zhou Y. D., Wei M. X., Hao Z., Research on ZigBee Indoor Technology Positioning Based on RSSI, Procedia Computer Science, 154 (2019), 424-429.
• [12] Kapoor R., Gupta R., Son Le H., Jha S., Kumar R., Boosting performance of power quality event identification with KL Divergence measure and standard deviation, Measurement, 126 (2018), 134-142.
• [13] Szywalski P., Wajnert D., Possibility Analysis of the Location Measurement by Using the GPS Receiver and Barometric Altimeter, Pomiary-Automatyka-Robotyka, 22 (2018), nr. 3, 33 - 39.
• [14] Booranawong A., Sengchuai K., Jindapetch N., Implementation and test of an RSSI-based indoor target localization system: human movement effects on the accuracy, Measurement, 133 (2019), 370-382

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).