Optymalizacja wykorzystania automatycznie sterowanego robota mobilnego w systemie transportowym za pomocą symulacji komputerowej

• Autorzy: Małopolski W.

Warianty tytułu

EN

Optimization the AGV utilization in the transportation system based on computer simulation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwość zastosowania symulacji komputerowej do optymalizacji wykorzystania automatycznie sterowanego robota mobilnego w systemie transportowym. Opisano przykładowy system produkcyjny z podsystemem transportowym. Zbudowano model symulacyjny w programie Arena. Dokonano weryfikacji poprawności zbudowanego modelu. Do optymalizacji wykorzystano program OptQuest. Zdefiniowano parametry wymagane do przeprowadzenia procesu optymalizacji. Zdefiniowano funkcję celu i przeprowadzono optymalizację. Optymalizacja polegała na symulowaniu skończonej liczby możliwych rozwiązań. W efekcie końcowym znaleziono optymalną liczebność zasobów systemu produkcyjnego, przy której uzyskano najlepsze wykorzystanie robota mobilnego.

EN

The paper presents the possibility of using computer simulation to optimize the AGV utilization in the transportation system. An example of a manufacturing system with a transportation subsystem was described. The simulation model of manufacturing system was built in the Arena software and the correctness of the constructed model was verified. OptQuest software was used to perform optimization. All parameters required to perform the optimization process and objective function were defined. Optimization was based on simulation of a finite number of possible solutions. In the end, the optimal number of resources of manufacturing system, which allow to achieve the best utilization of a mobile robot, was found.

Słowa kluczowe

PL

symulacja komputerowa; robot mobilny; system produkcyjny; podsystem transportowy

EN

computer simulation; mobile robot; production system; transport subsystem

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 4162--4169
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Małopolski W.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

Bibliografia

• 1. Biniek Z., Elementy teorii systemów modelowania i symulacji. Skrypt akademicki, Warszawa 2002
• 2. Ciszak O., Komputerowo wspomagane modelowanie i symulacja procesów produkcyjnych. Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej nr 6, 2007, str. 39 – 45.
• 3. Kelton W. D., Simulation with Arena, McGraw-Hill, New York 2010
• 4. Krupa K. Modelowanie, symulacja i prognozowanie. Systemy ciągłe. Wydawnictwa Naukowo- Techniczne 2009.
• 5. J. Zając, K. Krupa, A. Słota, T. Więk. Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej. POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, Nr 2, 2011.
• 6. Zdanowicz R., Modelowanie i symulacja procesów wytwarzania. WPŚ. Gliwice 2007.
• 7. Zdanowicz R., Świder J., Modelowanie i symulacja systemów produkcyjnych w programie Enterprise Dynamics. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2005