Analiza parametrów kinematycznych i dynamicznych układów napędowych nietypowych pojazdów kołowych

• Autorzy: Mróz P.
• Konferencja: Środowiskowe warsztaty doktorantów Politechniki Opolskiej (VIII; 4-6.06.2014; Opole-Pokrzywna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The article presents a structure of propulsion systems and analysis untypical wheeled vehicle 'Kameleon'. Also the research aspects of automotive propulsion systems in the context of the possibility of a similar research for the propulsion of untypical wheeled vehicle is shown.

Słowa kluczowe

PL

układ napędowy; pojazd kołowy; parametry kinematyczne; parametry dynamiczne

EN

wheeled vehicle; propulsion system; automotive systems

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 104
• Strony: 133--136
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Mróz P.

• Politechnika Opolska, Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych

Bibliografia

• [1] BROL S., MAMALA J., AUGUSTYNOWICZ A.: Badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej w układzie napędowym samochodu osobowego. Kazimierz Dolny, 2012.
• [2] BURATOWSKI T., UHL T.: The project and construction of group of wheeled mobile robots. PAK, 2006.
• [3] DĘBICKI M.: Teoria samochodu: teoria napędu. Warszawa 1971.
• [4] GIERGIEL J., BURATOWSKI T.: Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych. PAK, 2004.
• [5] KURMAZ L., KURMAZ O.: Projektowanie węzłów i części maszyn. Kielce 2007.
• [6] MRÓZ P., BROL S.: Concept of chassis dynamometer for wheeled mobile robots. International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems SELM 2013, s. 27–28.
• [7] MRÓZ P.: Analiza układów sterowania hamownią podwoziową dla kołowych robotów mobilnych. Opole 2013.
• [8] REIMPELL J.: Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji. Warszawa 1997.
• [9] STUDZINSKI K.: Samochód, teoria, konstrukcja i obliczanie. WKiŁ, Warszawa 1980.
• [10] TOPULOS A., IWAŃSKA J., TABACZKIWEICZ E., GONTARZ E.: Mały ilustrowany leksykon techniczny. Warszawa 1982.