Modelowanie bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” na polu lodowym za pomocą wielopoziomowego sterownika rozmytego Mamdaniego

• Autorzy: Ficoń K.

Identyfikatory

DOI

10.5604/0860889X.1119435

Warianty tytułu

EN

Modeling safe speed for the RMS 'Titanic' in an ice field with the Mamdani multilevel fuzzy controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania rozmytych sterowników Mamdaniego do modelowania bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” w krytycznym momencie rejsu 14 kwietnia 1912 roku. Dla potrzeb dedykowanego sterownika Logic Fuzzy Controller (Titanic) zaprojektowano sytuacyjny model logiczny obrazujący uwarunkowania nawigacyjno-meteorologiczne i eksploatacyjno-organizacyjne panujące w tym rejonie w newralgicznym momencie podróży. Dodatkowo w modelu uwzględniono psychologiczny czynnik presji i prestiżu rejsu, który nie pozostał bez wpływu na podejmowane decyzje. Wariantowe badanie bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” przeprowadzono dla czterech hipotetycznych sytuacji decyzyjnych aplikowanych za pomocą eksperckich baz reguł logicznych.

EN

This paper presents a concept of using the Mamdani fuzzy logic controller for modeling a safe speed for the RMS 'Titanic' at the critical moment of her voyage on 14 April, 1912. For the purposes of the Fuzzy Logic Controller (Titanic) a situation-focused logic model was designed. It displays navigation-meteorology and exploitation-organization related conditions in the area at the crucial moment of the voyage. In addition, a psychological factor of pressure and voyage prestige which affected the decisions made was taken into account in the model. Study of variants of safe speed for RMS ‘Titanic’ were made for four hypothetical decision situations using expert bases of logic rules.

Słowa kluczowe

PL

decyzje; fuzyfikacje; inferencja; logika; nawigacja; model; prędkość; ryzyko; statek; sterownik; Titanic; reguły; załoga; zbiory

EN

fuzzyfication; inference; logic; navigation; model; speed; risk; controller; RMS Titanic; crew; sets

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 55 nr 2 (197)
• Strony: 23--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Ficoń K.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Brown D. G.,The last log of the Titanic Maine International Marine, Camden 2001.
• [2] Driakov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego WNT, Warszawa 1996 [Introduction to fuzzy control — available in the Polish ].
• [3] Ficoń K., Sztuczna inteligencja. Nie tylko dla humanistów , BEL Studio, Warszawa 2012 [Artificial intelligence. Not only for humanists — available in the Polish].
• [4] Ficoń K., Zastosowanie rozmytych sterowników Mamdaniego do określania ryzyka wieloczynnikowego Zeszyty Naukowe AMW’, 2013, No 3, pp. 65–88 Using Mamdani fuzzy controllers to cal-culate multifactor risk — available in thePolish].
• [5] Gulley N., Rogerjang J. S.; Fuzzy Logic Toolbox The Math Works, 1995.
• [6] Kacprzyk J.,Wieloetapowe sterowanie rozmyte, WNT, Warszawa 2001. (Multistage fuzzy logic control – available in the Polish language)
• [7] Kaczmarek T. T., Ryzyko i zarządzanie ryzykiem. Ujęcie interdyscyplinarn Difin, Warszawa 2005 [Risk and risk management. Interdisciplinary approach —available in the Polish].
• [8] Kisielewicz A., Sztuczna inteligencja i logika. Podsumowanie przedsięwzięcia naukowego, WNT, Warszawa 2011 [Artificial intelligence and logic. Summary of a scientific Project — available in the Polish].
• [9] Krystek R. (red.), Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu, WKiŁ, Warszawa — Gdańsk 2009 [An integrated maritime transport system — available in the Polish ].
• [10] Łachwa A., Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji AOW Exit, Warszawa 2001 [ A fuzzy world of sets, figure, relations, facto, rules and deci-sions — available in the Polish].
• [11] Mamdani E. H.,Advances in the linguistic synthesis of fuzzy controllers, ‘International Journal of Man-Machine Studies’, 1976, Vol. 8, issue 6, pp. 669–678.
• [12] Mamdani E. H., Applications of fuzzy algorithms for the control of a simple dynamic plant , ‘Proccedings of IEE’, 1974, Vol. 121, No 12, pp. 1585–1588.
• [13] Nowicki R. K., Rozmyte systemy decyzyjne w zadaniach z ograniczoną wiedzą AOW Exit, Warszawa 2009 [Fuzzy decision processes in tasks with limited konowledge — available in the Polish ].
• [14] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, AOW Exit, Warszawa 2003 [Fuzzy modeling — available in the Polish].
• [15] Rasiowa H., Wstęp do matematyki współczesnej BM, t. 30, PWN, Warszawa 1979 [Introduction to contemporary mathematics — available in the Polish ].
• [16] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.,Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte WN PWN, Warszawa 1997 [Neuron networks, genetic algo- rithms and fuzzy systems — available inthe Polish ].
• [17] Rutkowski L.,Metody i techniki sztucznej inteligencji WN PWN, Warszawa 2006 [Methods and techniques of artificial intelligence — available in the Polish].
• [18] Takagi T., Sugeno M., Derivation of fuzzy control rules from human operator’s control actions, ‘Proceedings of IFAC’, July 1983, pp. 55–60.
• [19] Zadeh L. A., Fuzzy algorithm, ‘Information and Control’, 1968, Vol. 12, pp. 94–102.
• [20] Zadeh L. A., Fuzzy logic and approximate reasoning, ‘Synthese’, 1975, Vol. 30, pp. 407–428.
• [21] Zadeh L. A., Fuzzy sets ‘Information and Control’, 1965, Vol. 8, pp. 338–353