Regulacja prędkości kątowej falownikowego układu napędowego o słabo tłumionym stanie nieustalonym

• Autorzy: Stefański T. , Stefański D.

Warianty tytułu

EN

Speed control of inverter drive system with low–damped unsteady state

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono problemy modelowania matematycznego, identyfikacji parametrycznej i regulacji prędkości napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym przy niesztywnym połączeniu masy obciążenia z wirnikiem silnika. Analizowano nieliniowe i liniowe struktury układów regulacji z regulatorami klasycznymi i z regulatorami stanu. Zamieszczono nieliniowe i liniowe typu wejście-wyjście modele matematyczne, wyniki identyfikacji parametrycznej oraz regulacji prędkości obrotowej napędu falownikowego. Do identyfikacji parametrycznej zastosowano numeryczną metodę optymalizacji Box’a. Parametry regulatorów w układach nieliniowych wyznaczano numerycznie, natomiast w układach liniowych – analitycznie. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym o mocy 1,1 kW.

EN

The paper presents a problem of mathematical modelling, parametric identification and speed control of inverter drive system with elastic connection of rotor and load mass. The non-linear and linear structures of speed control system with conventional and state controllers were analysed. The non-linear and linear mathematical models of the input-output type were presented as well as the results of the parametric identification and control of inverter drive system. For parameter identification of the object’s mathematical model the Box’s static optimisation method was used. Controller parameters were calculated numerically in non-linear systems and analytically in linear. Identification and control algorithms on a laboratory stand with 1,1 kW induction motor have been verified.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie matematyczne; napęd falownikowy; silnik indukcyjny; wirnik silnika

EN

mathematical modeling; inverter drive; induction motor; engine rotor

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 9983--9993
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr., pełny tekst na CD 3

Twórcy

autor

Stefański T.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, 25-314 Kielce; ul. Tysiąclecia P.P. 7

autor

Stefański D.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, 25-314 Kielce; ul. Tysiąclecia P.P. 7

Bibliografia

• 1. Brock S., Deskur J., Janiszewski D., Muszyński R., Active damping of torsional vibrations in servodrives. Power electronics and electrical drives. Selected problems. Ed. by Teresa OrlowskaKowalska, Oficyna Wyd. PWr., Wroclaw 2007, 278-297.
• 2. Gierlotka K., Zaleśny P., Dodatkowe sprzężenia zwrotne w układach napędowych z połączeniem sprężystym. Z.N. Politechniki Śląskiej, ser. Elektryka z.147, Gliwice 1996, 31-44.
• 3. Nadolski R., Ludwinek K., Staszak J., Utilization of BLDC motor in electrical vehicles. Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 88, Issue 4A, 2012, 180-186.
• 4. O’Sullivan T., Bingham C. C, Schofield N., Enhanced servo-control performance of dual-mass system. IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 3, 2007, 1387-1398.
• 5. Stefański T., Wilczkowski D., Regulacja prędkości w dwumasowym układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym. Technika Transportu Szynowego, 2012, nr 9, 2085-2093.
• 6. Stefański T., Problem of Modelling and Control of the Induction Motor with Nonstiff Coupling of the Load Mass. Power Electronics and Electrical Drives. Polish Academy of Sciences, Wrocław 2007, 291-303.
• 7. Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Tłumienie drgań prędkości w napędzie z połączeniem sprężystym. Przegląd Elektrotechniczny, nr 7-8, 2003, 474-482.
• 8. Zhang G., Furusho A., Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control. IEEE Transaction On Industrial Electronic, 2000, vol.47, No.3, 603-609.