Elementy grafiki komputerowej w projektowaniu zaawansowanych symulatorów robotów mobilnych

• Autorzy: Będkowski J. , Kowalski G. , Masłowski A.

Warianty tytułu

EN

The computer graphic approach of the advanced mobile robot simulation design

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie grafiki komputerowej w projektowaniu zaawansowanych symulatorów robotów mobilnych. Nowoczesne karty graficzne umożliwiają symulację i wizualizację w czasie rzeczywistym złożonych robotów mobilnych. Zastosowanie grafiki komputerowej w tworzeniu wirtualnej rzeczywistości dla modelu robota umożliwia obserwację działania zaawansowanych algorytmów autonomicznych robotów mobilnych. Efekty specjalne w postaci systemu cząstek, odbić, cieni sprawiają, że wirtualna scena wiernie odzwierciedla rzeczywistość. Zastosowanie zaawansowanych symulatorów robotów mobilnych zmniejsza koszt związany z projektowaniem konfiguracji percepcji robota, algorytmów autonomicznego wykonywania zadań, trenowaniem potencjalnych użytkowników.

EN

The following paper presents the computer graphic approach of the advanced mobile robot simulation design. Modern graphic computing provides a possibility in approaching the simulation and visualization of the sophisticated mobile robots in advance stage of the design, as well in it’s real time mode. The virtual reality which facilitated and composed by the graphic technology allows us to observe the execution of the advanced autonomous algorithms of the mobile robots. The special effects which inherent in the technology such as particle system, reflection, shadows are able to approach the sophisticated scenario designs. This approach systematically is able to provide an effective and efficient production. Therefore, The implementation of the advanced mobile robots simulation decreases the cost of the configuration of the robot perception design, also the cost of the developing the autonomous navigation algorithms and the training customers.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; symulator; grafika komputerowa

EN

mobile robot; simulation; computer graphic

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 425--432
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 17 poz., rys.

Twórcy

autor

Będkowski J.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

autor

Kowalski G.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

autor

Masłowski A.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Bibliografia

• [1] P. Prasithsangaree, J. Manojlovich, S. Hughes, and M. Lewis, Utsaf: A multi-agentbased software bridge for interoperability between distributed military and commercial gaming simulation, Simulation, vol. 80, no. 12, pp. 647–657, 2004.
• [2] Microsoft, “Microsoft flightsimulator.” [Online]. Available: http://www.microsoft.com/games/flightsimulator/
• [3] “Webots.” [Online]. Available: http://www.cyberbotics.com/products/webots/
• [4] “Open dynamics engine.” [Online]. Available: http://www.ode.org/
• [5] “Simbad 3d robot simulator.” [Online]. Available: http://simbad.sourceforge.net/
• [6] “eyewyre studio.” [Online]. Available: http://www.eyewyre.com/
• [7] “Microsoft robotics studio.” [Online]. Available: http://msdn.microsoft.com/robotics/
• [8] “Matlab.” [Online]. Available: http://www.mathworks.com
• [9] “Unity.” [Online]. Available: http://www.unity3d.com
• [10] “Player/stage/gazebo.” [Online]. Available: http://sourceforge.net/projects/playerstage
• [11] “Simrobot.” [Online]. Available: http://www.informatik.uni-bremen.de/simrobot/
• [12] “Openscenegraph.” [Online]. Available: http://www.openscenegraph.org/
• [13] “Newton game dynamics engine.” [Online]. Available: http://www.newtondynamics.com/
• [14] M. Prensky, Digital game-based learning, Book Synopsis, Games2train, pp. 21–21, October 2003.
• [15] Tangyun Dai, Zemin Wang, Shouheng Xu, Research of Creating and Fetching 3D Models of Virtual Reality Based on OpenGL, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation June 25 – 26, 2006, Luoyang, China
• [16] K. Hawkins, D. Astle OPENGL programowanie gier, helion 1999.
• [17] J. Będkowski, S. Jankowski, Multirobot symulator ze sterownikiem robotów opartym na szybkim hybrydowym klasyfikatorze DTFAM, Przegl_d Techniczny 22 2007

Uwagi

PL

Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2007-2010 jako projekt rozwojowy numer 0046/R/T00/2007/04