Identyfikacja parametrów obiektów z zastosowaniem filtru Kalmana

• Autorzy: Porada R.

Warianty tytułu

EN

Identification of plants parameters with application of Kalman filter

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2012 (23-24.04.2012; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Identyfikacja parametrów układu może być skutecznym narzędziem w realizacji adaptacyjnego sterowania przez zmianę parametrów regulatora. Omówiono podstawowe metody identyfikacji z wykorzystaniem filtru Kalmana. W przeprowadzonych badaniach identyfikowano parametry układu liniowego w obecności zakłóceń procesu i pomiaru. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych, dla różnych parametrów sygnałów identyfikujących.

EN

Identification of plant parameters can be an effective tool in realization of the adaptive control through the change of parameters of the regulator. We present basic methods of the identification with application of the Kalman filter. In the carried out researches were identified parameters of linear systems in the presence of disturbances of the process and the measurement. Selected simulation results of the system for different parameters of identification signals are also included.

Słowa kluczowe

PL

filtr Kalmana; filtr dolnoprzepustowy LC; identyfikacja parametrów układu; adaptacyjne sterowanie

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: No. 71
• Strony: 65--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Porada R.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] KaczorekT., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. Warszawa, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne 2005.
• [2] Królikowski A., Horla D.: Identyfikacja obiektów sterowania, metody dyskretne. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005.
• [3] Mielczarek N., Porada R.: Symulacje przekształtników energoelektronicznych w trybie czasu rzeczywistego. Mat. XIII Konf. „Zastosowanie Komputerów w Elektrotechnice”, ZKwE'09, Poznań 2009, ss. 183-184.
• [4] Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z.: Regulacja adaptacyjna. PWN, Warszawa 1995.
• [5] Osowski S.: Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych. Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2007.
• [6] Porada R.: Control of independent power electronic voltage sources with application of Kalman filter. Przegląd Elektrotechniczny, 7, 2009, pp. 154-158.
• [7] Söderström T., Stoica P.: Identyfikacja systemów, PWN, Warszawa 1997.
• [8] Zimmer A., Englot A.: Identyfikacja obiektów i sygnałów. Teoria i praktyka dla użytkowników MATLABA. Kraków, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej 2005.
• [9] MATLAB User’s Guide. The Mathworks, Inc. 1994-2009.