Evaluation of the influence of the trailer mass centre position on the stopping distance of the vehicle combination. Experimental verification of calculations using a simulation model

• Autorzy: Kąkol Marcin , Lozia Zbigniew

Identyfikatory

DOI

10.2478/phr-2024-0016

Warianty tytułu

PL

Ocena wpływu położenia środka masy przyczepy na długość drogi zatrzymania zespołu pojazdów. Weryfikacja eksperymentalna obliczeń z wykorzystaniem modelu symulacyjnego

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The paper presents the results of experimental verification of the constructed simulation model of the two-axle vehicle - single-axle unbraked trailer assembly. The model describes the effect of the trailer’s centre of mass position on the braking distance. The constructed model and the assumptions adopted for its construction are described at the beginning. The acquired geometric and mass data of the vehicles used for the tests are presented. The further part of the paper describes road tests in real conditions, where the braking distance of the towing vehicle itself and the towing vehicle - loaded (in six variants) single-axle unbraked trailer assembly were assessed. The parameters of the road surface on which the tests were conducted were determined. During the tests, the distance travelled by the vehicles and the force applied to the brake pedal were recorded. The results of experimental verification of the constructed simulation model are presented, where the values of the braking distance and deceleration were assessed. The model with confirmed usefulness will be used as a software component, which will be a real effect of implementation in the workplace of the solution of one of the co-authors of this study. A utilitarian effect will also be obtained, expanding the knowledge of people dealing with the issue of road accidents (court experts and car appraisers). The summary contains conclusions and comments for further research. The research was carried out as part of the statutory work conducted at the Military Institute of Armoured and Automotive Technology.

PL

W pracy przedstawiono wyniki weryfikacji eksperymentalnej zbudowanego modelu symulacyjnego zespołu pojazd dwuosiowy - jednoosiowa niehamowana przyczepa. Model opisuje wpływ położenia środka masy przyczepy na długość drogi hamowania. Na wstępie opisano zbudowany model i przyjęte do jego budowy założenia. Zaprezentowano pozyskane dane geometryczne i masowe pojazdów użytych do badań. W dalszej części pracy opisano próby drogowe w warunkach rzeczywistych, gdzie oceniana była długość drogi hamowania samego pojazdu ciągnącego oraz zespołu pojazd ciągnący - załadowana (w sześciu wariantach) jednoosiowa niehamowana przyczepa. Wyznaczono parametry nawierzchni jezdni, na której prowadzone były badania. W trakcie badań rejestrowano przebytą przez pojazdy drogę oraz siłę nacisku na pedale hamulca. Przedstawiono wyniki weryfikacji eksperymentalnej zbudowanego modelu symulacyjnego, gdzie oceniano wartości drogi i opóźnienia hamowania. Model o potwierdzonej przydatności zostanie wykorzystany jako składnik oprogramowania, które stanowić będzie realny efekt wdrożenia w miejscu pracy jednego ze współautorów niniejszego opracowania. Pozyskany zostanie również efekt utylitarny rozszerzający wiedzę osób zajmujących się problematyką wypadków drogowych (biegłych sądowych i rzeczoznawców samochodowych). Podsumowanie zawiera wnioski i uwagi dla dalszych badań. Badania wykonywane były w ramach pracy statutowej prowadzonej w Wojskowym Instytucie Techniki Pancernej i Samochodowej.

Słowa kluczowe

EN

braking; road accident; braking distance of vehicle combination; trailer; coupling device

PL

hamowanie; wypadek drogowy; droga hamowania zespołu pojazdów; przyczepa; urządzenie sprzęgające

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2024
• Tom: nr 3(88)
• Strony: 55--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kąkol Marcin

• Military Institute of Armoured and Automotive Technology in Sulejówek, Poland

• https://orcid.org/0000-0003-0451-9590

autor

Lozia Zbigniew

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw, Poland

Bibliografia

• 1. Day, A. (2014). Braking system design for vehicle and trailer combinations. W: A. Day. Braking of road vehicles. ELSEVIER: Butterworth-Heinemann, pp. 67-96. Downloaded from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780123973146000048?via%3Dihub;
• 2. Filipczyk, J. (2012), Brake deceleration of cars with light luggage trailers, Problemy Transportu, Vol. 7, Issue 1, pp. 119-128. Downloaded from: https://delibra.bg.polsl.pl/dlibra/publication/30953/edition/27445/brake-deceleration-of-cars-with-light-luggage-trailers-opoznienie-hamowania-samochodow-osobowych-z-lekkimi-przyczepami-towarowymi-filipczyk-jan?language=pl;
• 3. Klonowski, M., Tyszko, P. (2013). How much further do you brake with a trailer? Tygodnik Motor (www). Downloaded from: https://motoryzacja.interia.pl/samochody-uzywane/porady/news-o-ile-dalej-zahamujesz-z-przyczepa,nId,1031989 (accessed on: 02.02.2023);
• 4. Marienka, P., Frančáka, M., Jagelčáka, J., Synáka, F. (2020), Comparison of braking characteristics of solo vehicle and selected types of vehicle combinations, Transportation Research Procedia Vol. 44, pp. 40-46, Downloaded from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352146520300570 (accessed on: 02.02.2023);
• 5. Świder, P., Bułka, D. (2116). Deceleration of a vehicle combination with an unbraked trailer - theory, research, simulation. Conference “Safety problems in motor vehicles,” Kielce-Ameliówka, 22-24.02.2016 Conference materials. Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, pp. 376-382;
• 6. Kąkol M., Kuśmierz D., Lozia Z., Effect of an unbraked single-axle trailer on the stopping distance of a two-axle car. Paragraf na Drodze, 1/2023. Kraków 2023, pp. 55-73. DOI 10.4467/15053520PnD.23.004.17720;
• 7. Lozia Z. (2021). Model, dynamic equilibrium equations and stopping distance formula for a towing vehicle (two-axle vehicle) - unbraked single-axle trailer. Case of rectilinear motion on a level and sloping road surface. (The author’s manuscript is available at https://www.researchgate.net/publication/ 370653431_Lozia_Z_ZL_wyprowadzenia_2021);
• 8. Luty W., Mier μ-PW friction meter in application to indirect assessment of adhesion of vehicle road wheels to road surface at the road accident site. Warsaw University of Technology, Faculty of Transport. Access: http://repo.pw.edu.pl / Downloaded from Repository of Warsaw University of Technology 2022-04-12;
• 9. Surmiński K., Evaluation of the metrological reliability of road tests of the braking process. The Archives of Automotive Engineering – Archiwum Motoryzacji 2016;72(2) DOI: https://doi.org/10.14669/AM.VOL72.ART8;
• 10. Luty W., Evaluation of vehicle road wheel adhesion to the ground based on the Shotmarker braking test. XIV Scientific Conference Problems of Road Accident Reconstruction. Paragraf na Drodze. Numer specjalny. Prawne i kryminalistyczne problemy ruchu drogowego, 2015.
• 11. TARO is a Technical Journal, https://www.tarorigin.com/aangles/Dragsled/ (accessed on: 2024.11.22).