Sposoby zmniejszania błędu estymacji momentu bezwładności

• Autorzy: Andrzejewski A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2018.12.22

Warianty tytułu

EN

Methods for reducing the estimation error of the moment of inertia

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano skuteczne sposoby na zmniejszanie błędu estymacji momentu bezwładności. Zdefiniowano podstawowe przyczyny powstawania błędu. Podano warunki pracy silnika, w których estymacja momentu bezwładności jest najbardziej korzystna. Zaproponowano oryginalny układ rafinacji wyników estymacji pozwalający na zredukowanie względnego procentowego błędu estymacji do wartości poniżej promila.

EN

The effective ways to reduce the error of estimation of the moment of inertia were proposed in this paper. The basic reasons causing error are defined. The motor operation conditions are defined, in which estimation of the moment of inertia is the most advantageous. An original system for refining the estimation results was proposed. New system allows for reducing the relative percentage estimation error of moment of inertia to values below a promil.

Słowa kluczowe

PL

moment bezwładności; błędy estymacji

EN

moment of inertia; estimation error

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 94, nr 12
• Strony: 100--107
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Andrzejewski A.

• Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych, ul. Wiejska 45A, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Pajchrowski T., Kogut W., Adaptacyjne sterowanie neuronowym regulatorem prędkości dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM, Przegląd Elektrotechniczny, 92 (2016), nr.5, 34-39
• [2] Drożdż K., Zastosowanie rozmytego bezśladowego filtru Kalmana w adaptacyjnej strukturze sterowania układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny, 92 (2016), nr.5, 150-155
• [3] Kamiński M., Adaptacyjny regulator neuronowy dla układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny, 92 (2016), nr.4, 175-180
• [4] Kamiński M., Zastosowanie algorytmu BAT w optymalizacji obliczeń adaptacyjnego regulatora stanu układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny, 93 (2017), nr.1, 300-304
• [5] Colombo R., Bianchi M., Sensor-less Estimation of Frictions and Moment of Inertia of a Stepper Motor in a Machining Device, IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), (2017), 1-5
• [6] Drożdż K., Zastosowanie bezśladowego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny, 92 (2016), nr.5, 191-196
• [7] Popenda A., Mathematical modelling of induction motor with a satureted magnetic circuit during changes In moment of inertia, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), nr.12, 201-204
• [8] Lee K. B., Song J. H., Choy I., Yoo J. Y., An Inertia Identification Using ROELO for Low Speed Control of Electric Machine, IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition, APEC '03, (2003), vol. 2, 1052 - 1055
• [9] Zarringhalam R., Rezaeian, A., Melek W., Khajepour A., Chen S., Moshchuk N., A Comparative Study on Identification of Vehicle Inertial Parameters, IEEE American Control Conference Fairmont Queen Elizabeth, Montreal, Canada, (2012), 3599 - 3604
• [10] Liu K., Zhu Z.,, Fast Determination of Moment of Inertia of Permanent Magnet Synchronous Machine Drives for Design of Speed Loop Regulator, IEEE Trans. on Control Systems Technology, vol. 25, n. 5, (2017), 1816 - 1824
• [11] Andrzejewski A., The modified electromechanical subsystem estimator, XIII Konferencja Wybrane zagadnienia elektrotechniki i elektroniki, WZEE’2016, Rzeszów, (2016), CDROM
• [12] Kaczmarczyk Z., Zellner M., Frania K., Straty mocy i rezystancja zastępcza związane z przeładowywaniem nieliniowej pojemności wyjściowej tranzystora MOSFET, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr.3, 55-59

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).