Wyznaczanie parametrów funkcji błędu systemu nawigacji inercjalnej przy ograniczonym czasie pomiarów

• Autorzy: Gajda J.

Warianty tytułu

EN

Calculation of the error function parameters of the Inertial Navigation System with limited measurements period

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Na podstawie wyników pomiaru [1] błędu położenia statku powietrznego wskazanych przez system INS względem wskazał systemu DGPS zaproponowano [3] analityczną postać funkcji błędu (2), (3), w której wystąpił składnik trendu liniowego oraz składnik oscylacyjny o liniowo narastającej amplitudzie, nieznanym okresie i nieznanej fazie początkowej. Wyznaczone parametry (tabela 1) tej funkcji określono na podstawie wyników pomiaru błędu za okres ponad 3 godziny lotu statku powietrznego. W niniejszym artykule podjęto próbę określenia parametrów wymienionej funkcji na podstawie wyników pomiaru wykonanych w okresie pierwszej godziny lotu statku powietrznego oraz dokonano oceny błędu tak wyznaczonej funkcji w pozostałym okresie czasu.

EN

Based on measurements of a space ship position error detected by INS system versus DGPS system [1] we propose analytical error function [3] that contains linear trend component and oscillating component with linearly increasing amplitude, unknown period and unknown initial phase. Parameters of this function were determined based on error measurements for a period of more than 3 hours of a space ship flight. The intended aim of this paper was to calculate the a/m function parameters based on measurements generated in the first hour of space ship flight and to assess error of the determined function within the remaining period.

Słowa kluczowe

PL

funkcja błędu systemu INS; identyfikacja parametrów funkcji błędu; przewidywanie wartości funkcji błędu dla przyszłych chwil czasu; ocena błędu estmatora

EN

error function of INS system; error function parameters identyfication; error function values forecast in the; future; error estimation

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 9 bis
• Strony: 554--555
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., tab., wykr., wzory

Twórcy

autor

Gajda J.

• Katedra Inżynierii Procesowej, Uniwersytet Opolski

Bibliografia

• [1] ITWL.: Sprawozdanie z badań samolotu AN 28B2 RF. BT ITWL 2534/III.
• [2] Michalak S., Raczyński E., Szelmanowski A.: Niedokładności systemów nawigacji inercjalnej przy określaniu pozycji statku powietrznego. II Konferencja Awioniki, Jawor 1988, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr 168, Mechanika z. 51, s. 658-692.
• [3] Jerzy Gajda.: Ocena metody aproksymacji wyników pomiaru błędu odległo ci systemu INS. XXXV Międzyuczelniana Konferencja Metrologów. Katedra Metrologii AGH, Kraków, 2003, s. 213-217.
• [4] Jerzy Gajda., Stanisław Gajda.: Wstępna ocena poprawności generowania w komputerze cyfrowym rozkładu równomiernego i normalnego. XVII Międzynarodowa Konferencja Naukowa, Opole-Otmuchów 1999, Opole 1999, s. 47-54.