Sterowanie PLC zrobotyzowanym stanowiskiem modułowym

• Autorzy: Bechciński G. , Pawłowski W.

Warianty tytułu

EN

PLC control of modular robotic stand

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In the article a construction of robotic stand for cutting the groove in head of cylindrical screw was presented. A technological post is composed of selected module of the robot type PR-02, vibratory feeder and milling unit for groove cutting. The existing control system was modernized by application the OPLC controller. The necessary construction changes were described and the control algorithm was proposed which can be also used for an assembly operation. In a summary the advantages of using the modern control system as well its influence on operational reliability and flexibility of programming maintenance were highlighted.

Słowa kluczowe

PL

mechanizacja; automatyzacja; proces produkcyjny; stanowisko modułowe; robot przemysłowy; sterowanie PLC

EN

mechanization; automation; production process; modular robotic stand; industrial robot; PLC control

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 84[284], nr 2
• Strony: 15--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Bechciński G.

• Politechnika Łódzka, Łódź, Polska

autor

Pawłowski W.

• Politechnika Łódzka, Łódź, Polska

Bibliografia

• 1. Honczarenko J.: Elastyczna automatyzacja wytwarzania, WNT, Warszawa 2000.
• 2. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2007.
• 3. Kwapisz L., Majewski R.: Robotyka w wytwarzaniu i montażu maszyn, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 1992.
• 4. Podręcznik użytkownika sterowników serii M90/M91 firmy Unitronics, 2003.
• 5. Turski M.: Modernizacja zrobotyzowanego stanowiska do nacinania rowków w łbach wkrętów walcowych przy użyciu sterownika OPLC, Praca pod kier. dr inż. G. Bechcińskiego, Archiwum IOiTBM PŁ, 2010.