DIY teaching manipulator

• Autorzy: Kruczek Mateusz , Chrzanowski Paweł

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2022.3.3

Warianty tytułu

PL

Manipulator dydaktyczny DIY

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu było przedstawienie wyników projektu manipulatora dydaktycznego DIY. Opisano proces projektowo-konstrukcyjny, dobór gotowych elementów, projekt warstwy sterującej oraz wykonanie wydruku 3D. Artykuł prezentuje synergię oraz adaptację gotowych rozwiązań potrzebnych w edukacji m.in. przyszłych inżynierów. Opracowane stanowisko spełniło przyjęte założenia i z powodzeniem może zostać wdrożone jako rozwiązanie w powszechnym użyciu przy niskim nakładzie kosztów.

EN

The purpose of this paper was to present the results of a DIY teaching manipulator project. The design-construction process, selection of ready-made elements, design of control layer and 3D printing execution were presented. The article schowed the synergy and adaptation of ready-made solutions needed in the education of, among others, future engineers. The developed workstation has met the assumed assumptions and can be successfully implemented as a solution in common use at a low cost.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; DIY; Arduino; druk 3D; oprogramowanie sterujące manipulatorem

EN

manipulator; DIY; Arduino; 3D printing; manipulator control software

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 95, nr 3
• Strony: 33--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kruczek Mateusz

• Polska

autor

Chrzanowski Paweł

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej, Gliwice, Polska

• https://orcid.org/000-0002-8482-6170

Bibliografia

• [1] Lynch K., Frank C. “Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control”. Cambridge: Cambridge University Press, 2017.
• [2] Uransky M. “Modelling, Identification and Control of Robotic Manipulator”. Saarbrücken: OmniScriptum GmbH & Co. KG, 2014.
• [3] Craig J. “Introduction to Robotics, Global Edition”. London: Pearson Education, 2019.
• [4] Hughes J. “Arduino: A Technical Reference”. Massachusetts: O’Reilly Media, Inc., 2016.
• [5] Kamriani F. “App Inventor 2 Essentials”. Birmingham: Packt Publishing, 2016.
• [6] Jaskulski A. „Autodesk Inventor Professional 2021 PL / 2021+ / Fusion 360. Metodyka projektowania”. Gliwice: Wydawnictwo Helion, 2020.
• [7] Szelerski M. „Robotyka przemysłowa. Teoria, budowa, eksploatacja”. Krosno: Wydawnictwo Kabe, 2021.
• [8] “FRITZING”, https://fritzing.org/download (dostęp: 12.02.2022 r.).
• [9] “DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control”, https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/ (dostęp: 22.01.2022 r.).
• [10] “EEZYbotARM MK2”, https://www.thingiverse.com/thing:1454048 (dostęp: 28.01.2022 r.).
• [11] “Robotic arm with 6 DOF”, https://www.thingiverse.com/thing:30163 (dostęp: 10.02.2022 r.).
• [12] “Visual Paradigm online”, https://online.visual-paradigm.com/ (dostęp: 10.02.2022 r.).
• [13] “Thingiverse. Chwytak”. https://www.thingiverse.com/thing:2415 (dostęp: 10.02.2022 r.).

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).