O systemie GPS i analitycznej metodzie rozwiązywania charakterystycznego dla niego układu czterech równań nieliniowych

• Autorzy: Rosłoniec S.

Warianty tytułu

EN

On global positioning system and estimation of an object position by quadrilateration

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono strukturę organizacyjną i zasadę działania nawigacyjnego systemu GPS. Sformułowany dla tego systemu układ czterech równań nieliniowych rozwiązano analitycznie. Słuszność wyprowadzonych zależności matematycznych potwierdzono wynikami obliczeń symulacyjnych ilustrujących typowe zadania nawigacyjne.

EN

An organizational structure and principle of operation of the Global Positioning System are described. The set of four pseudo-ranging equations is formulated and solved analytically. For this purpose the method of quadrilateration has beeen used.The validity of all mathematical formulas derived in Section 3 has been confirmed by the results of numerous computer simulations concerning the typical navigation problems.

Słowa kluczowe

PL

satelita nawigacyjny; GPS

EN

satellite navigation; Global Positioning System; pseudo-range equations

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 4
• Strony: 104--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rosłoniec S.

• Instytut Radioelektroniki, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskie

Bibliografia

• [1] Ahmed El - Rabbany: Introduction to GPS - The Global Positioning System, Artech House, Inc., Norwood (MA) 2002
• [2] Awange J.L. and Grafarend E.W.: Algebraic solution of GPS pseudo-ranging equations, GPS Solutions, vol.5, No.4, 2002
• [3] Bancroft S.: An algebraic solutions of the GPS equations, IEEE Trans, on Aerospace and Electronic Systems, AES-21, No.1,1985
• [4] Chaffe J., and Abel J:. On the exact solutions of pesudorange equations. IEEE Trans, on Aerospace and Electronic Systems, AES-30, No.4,1994
• [5] Getting I.A: The Global Positioning System, IEEE Spectrum, December 1993
• [6] Hoffmann-Wellenhof B., Lichtengger H., Collins J.: Global Positioning System, Theory and practice, third edition. Springer - Verlag , New York 1994
• [7] Holejko K.: Precyzyjne elektroniczne pomiary odległości i kątów. Wydanie 2 WNT, Warszawa 1987
• [8] Kaiman R.E.: A new approach to linear filtering and prediction problems, Trans, of the ASME, Series D, Journal of Basic Engineering, No.82,1960
• [9] Kayton M. and Fried W.R: Avionic navigation systems, second edition, John Wiley and Sons, New York 1996
• [10] Krause L.O.: A direct solution to GPS-type navigation equations, IEEE Trans, on Aerospace and Electronic Systems, AES-23, No.2,1987
• [11] Langley RB:.The mathematics of GPS, GPS World, vol.2, No.7, July/ August 1991
• [12] Leva J.: An alternative closed - form solution to the GPS pseudo-range equations. IEEE Trans, on Aerospace and Electronic Systems, AES-32, No.4, 1996
• [13] Milligan T.A.: Modem antenna design, McGraw-Hill, New York 1985
• [14] Rostoniec S.: Podstawy techniki antenowe/, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2006
• [15] Rostoniec S.: Fundamental numerical methods for electrical engineering, Springer Veriag, Berlin / Heidelberg, 2008
• [16] Rostoniec S.: Systemy radionawigacyjne wspomagające lądowanie samolotów- Części, Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji, z. 145, 2010
• [17] Rostoniec S.: Analityczne rozwiązanie zadania wyznaczenia położenia i prędkości obiektu w 3D przestrzeni za pomocą multistafycznego systemu radiolokacyjnego z czterema odbiornikami, Elektronika nr 6,2012
• [18] Specht C.: System GPS, Wydawnictwo Bemardinum, Pelplin /Gdańsk 2007
• [19] Szymonski M.: Nawigacyjne wykorzystanie sztucznych satelitów Ziemi, WKŁ Warszawa 1989
• [20] www.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
• [21] www.wikipedia.org/wiki/World_Geodetic_System