Propozycja sterowania maszyną wydobywczą górniczego urządzenia wyciągowego według innego niż trapezowy „wykres jazdy wyciągu”

• Autorzy: Wolny S. , Nikolin P.

Warianty tytułu

EN

An attempt of hoist control to ensure conveyance guiding in a motion sequence other than trapezoidal

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sterowanie maszyną wydobywczą górniczego urządzenia wyciągowego według tradycyjnego trapezowego „wykresu jazdy wyciągu” wprowadza znaczące zmiany obciążenia zawieszenia naczynia oraz koła pędnego dla następujących faz pracy urządzenia; Zakończenie procesu rozruchu (uzyskanie przez naczynie prędkości ustalonej), Rozpoczęcie procesu hamowania pełnego naczynia dojeżdżającego do nadszybia. Aby wyeliminować lub ograniczyć do minimum skutki tych niekorzystnych, z punktu widzenia trwałości eksploatacyjnej elementów urządzenia wyciągowego, zjawisk, wykonano analizę wpływu charakteru „wykresu jazdy wyciągu” na obciążenie naczyń oraz bębna maszyny wyciągowej. Zmiana charakteru „wykresu jazdy wyciągu” pozwoliła na całkowite wyeliminowanie nagłych zmian obciążenia w zawieszeniach lin oraz koła pędnego w wyżej opisanych fazach pracy urządzenia wyciągowego, spowodowała jednak nieuniknione wzrosty czasu rozruchu, jak i hamowania, przy zachowaniu dotychczasowych wartości przyśpieszenia α1 oraz opóźnienia α2 w przypadku sterowania maszyną według tradycyjnego trapezowego „wykresu jazdy wyciągu”.

EN

Conveyance guiding in a conventional trapezoidal motion sequence causes considerable changes of loads acting upon conveyance suspensions and the Koepe pulley during the following phases of the duty cycle: end of the start-up process (when the conveyance begins to move with a fixed velocity), beginning of the braking phase (when the fully loaded conveyance approaches the top station). In order to eliminate or reduce these effects which exert negative impact on the fatigue life of structural elements of conveyances, an attempt was made to evaluate how the type and parameters of the motion sequence (other than trapezoidal) would exert impact on the loads acting on conveyance attachments and the drum. The control of a winding machine in accordance with the proposed motion pattern allowed to eliminate entirely sudden load variations in conveyance attachments and the pulley within the normal duty cycle of a hoisting installation. On the other hand, the time required for start-up and braking increased whilst the acceleration α1 and deceleration α2 during the start-up and braking stage remained unchanged.

Słowa kluczowe

PL

wyciąg kopalniany; dynamika; obciążenia

EN

mine hoist; dynamics; loading

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 67, nr 11
• Strony: 9--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Wolny S.

• AGH w Krakowie

autor

Nikolin P.

• AGH w Krakowie

Bibliografia

• 1. Gutowski R., Świetlicki W.: Dynamika i drgania układów mechanicznych. PWN. Warszawa. 1986.
• 2. Kawulok S.: Oddziaływanie zbrojenia szybu na mechanikę prowadzenia naczynia wyciągowego. Prace Głównego Instytutu Górnictwa. Seria dodatkowa. Katowice 1989.
• 3. Knop H.: Wybrane zagadnienia z dynamiki urządzeń wyciągowych. ZN AGH. Elektryfikacja i Mechanizacja Górnictwa i Hutnictwa. Z. 67. Kraków 1975.
• 4. Wolny S.: Dynamic loading of the pulley block in a hoisting installation in normal operating conditions. Archive of Mining Sciences. Kraków, Vol. 54. No 2, p. 261÷284. 2009.
• 5. Wolny S., Płachno M.: Experimental verification of Bering rope loading in typical operating conditions of the hoisting installation. Glückauf–Forschungshefte 146 (2010), Nr 1/2.
• 6. Wolny S.: Assessment of hoist control to ensure conveyance guiding in a motion sequence other than trapezoidal. Archive of Mining Sciences. Kraków. Vol. 54 92009), No 4, p. 623÷639.