Prototype of the unmanned marine system “Neogobius-1”

• Autorzy: Chrabąszcz Przemysław , Olejnik A. , Szumacher K.

Identyfikatory

DOI

10.2478/phr-2022-0003

Warianty tytułu

PL

Prototyp bezzałogowego systemu morskiego “Neogobius-1”

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The paper presents the design of the unmanned marine system Neogobius-1 developed and built at the Polish Naval Academy. It is a surface remotely operated boat designed to carry out operational and reconnaissance tasks. The material also presents the results of preliminary functional tests of the system indicating that it has reached Level VII of technological preparedness. In 2021, the Neogobius-1 system won first place in the competition of the Ministry of Defence for the development and construction of an unmanned aerial/maritime system in the operational and reconnaissance category. Currently, the system is being used by students of the Naval Academy's Mechanical and Electrical Engineering Department to develop practical skills and solidify theoretical knowledge.

PL

W pracy przedstawiono konstrukcję bezzałogowego systemu morskiego Neogobius-1 opracowanego i zbudowanego w Akademii Marynarki Wojennej. Jest to powierzchniowa zdalnie sterowana łódź przeznaczona do realizacji zadań operacyjno-rozpoznawczych. W materiale przedstawiono także wyniki wstępnych badań funkcjonalnych systemu wskazujących na osiągnięcie VII poziomu gotowości technologicznej. System Neogobius-1 w 2021 roku zajął pierwsze miejsce w konkursie Ministra Obrony Narodowej na opracowanie i zbudowanie bezzałogowego systemu powietrznego/morskiego w kategorii operacyjno-rozpoznawczej. Obecnie system jest wykorzystywany przez studentów Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej do rozwoju umiejętności praktycznych i ugruntowania wiedzy teoretycznej.

Słowa kluczowe

EN

sea engineering; mechanical engineering; automatic; robotics; unmanned sea vehicle

PL

inżynieria morska; inżynieria mechaniczna; automatyka; robotyka; bezzałogowy statek morski

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2022
• Tom: nr 1(78)
• Strony: 43--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Chrabąszcz Przemysław

• Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Gdynia, Poland

autor

Olejnik A.

• Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Gdynia, Poland

autor

Szumacher K.

• Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Gdynia, Poland

Bibliografia

• 1. Olejnik A.: Activity ctivity tactics of an unmanned underwater Remotely Operated Vehicle from the deck of an unmanned surface vehicle in underwater inspection task; Polish Hyperbaric Research No. 3 (40) 2012; pp. 23 – 56; ISSN 1734-7009; e-ISSN 2084-0535;
• 2. Molchan M.: The role of microROV in marine safety and security; Molochan Marine Sciences, USA 2005 rok;
• 3. Collective work: The Navy Unmanned Undersea Vehicle Master Plan, Department of the Navy, USA 2004;
• 4. Nowicki W.: On accuracy of concepts and culture of words in technology; Publ. Komunikacji i Łączności W-wa 1978 rok;
• 5. Leszek W.: The technology of scientific writing; Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Poznań 2007 r., ISBN 978-83-7204-655-0;
• 6. Collective work: Słownik Języka Polskiego - https://sjp.pwn.pl/sjp/dron;5574734.html – 05.2022;
• 7. Praca zbiorowa: Oxford University Press - https://www.lexico.com/definition/drone - 05.2022;
• 8. Kitowski Z.: Autonomous unmanned surface vessel "Edredon” Polish Hyperbaric Research No. 3 (40) 2012; pp. 7 – 22; ISSN 1734-7009; e-ISSN 2084-0535.