Układ napędowy o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa z kompensatorem neuronowo-rozmytym

• Autorzy: Dybkowski M. , Klimkowski K.

Warianty tytułu

EN

Fault tolerant drive system with adaptive neuro–fuzzy compensator

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (20-21.04.2015 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego (ANFC – Adaptive Neuro-Fuzzy Controller) pracującego w charakterze kompensatora, w układzie bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym (DTC-SVM – Direct Torque Control)) silnika indukcyjnego o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa. Wykonano badania ilustrujące wpływ połączenia układu adaptacyjnego z klasycznym regulatorem liniowym typu PI w torze regulacji prędkości kątowej na jakość pracy napędu podczas zmiany topologii sterowania, wywołanej uszkodzeniem czujnika prędkości kątowej. Badania wykonano w środowisku Sim Power System.

EN

In the paper the fault tolerant drive system with adaptive neuro – fuzzy compensator (ANFC) is presented. The Direct Torque Control algorithm was applied and tested during the faulted conditions. Simulation results of the vector controlled induction motor drive with PI controller and ANFC during the topology changing is presented. To the flux and rotor speed reconstruction MRAS type estimator is used. Simulation results are performed in Sim Power System.

Słowa kluczowe

PL

DTC-SVM; silnik indukcyjny; kompensator; układ adaptacyjny; układ odporny na uszkodzenia; FTC

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: No. 83
• Strony: 157--167
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska

autor

Klimkowski K.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Szabat K., Orlowska-Kowalska T., “Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study“, IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 54, no. 2, pp. 1193-1206, 2007.
• [2] Orlowska-Kowalska T., Szabat K., “Control of the Drive System with Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach“, IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 54, no. 1, pp. 228-240, 2007.
• [3] Yager R.R., Filev D.P., “Essentials of Fuzzy Modeling and Control“, Wiley, 1994.
• [4] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Szabat K., “Adaptive neuro-fuzzy control of the sensorless induction motor drive system“, 12th International Power Electronics and Motion Control Conference. EPE-PEMC 2006, pp. 1836-1841.
• [5] Orlowska-Kowalska T., Szabat K., Dybkowski M., “Neuro-Fuzzy Adaptive Control of the IM Drive with Elastic Coupling“, EPE – PEMC 2008, Poznań, Poland, on CD.
• [6] Benbouzid M.E.H., Diallod D., Zeraoulia M., “Advanced fault-tolerant control of induction motor drives for EV/HEV traction applications, from conventional to modern and intelligent techniques“, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2007, 56, 519–528.
• [7] Campos-Delgado D.U., Espinoza-Trejo D.R., Palacios E., “Fault-tolerant control in variable speed drives, a survey“, Electric Power Applications IET, 2008, 2 (2), 121–134.
• [8] Dybkowski M., “Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych – zagadnienia wybrane“, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 67, seria Monografie, nr 20, Wrocław 2013.
• [9] Orlowska-Kowalska T., “Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi“, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [10] Klimkowski K., Dybkowski M., “An influence of the chosen sensors faults to the performance of induction motor drive system working in vector control method", Poznań University of Technology, Academic Journals, Electrical Engineering, No. 77, pp. 185-192, 2014 (in Polish).
• [11] Klimkowski K., Dybkowski M., “An analysis of the chosen sensors fault tolerant induction motor drive”, Poznań University of Technology, Academic Journals, Electrical Engineering, No. 77, pp 193-200, 2014 (in Polish).