Identyfikacja parametrów sterowanych tłumików MR i PZ

• Autorzy: Makowski M. , Grzesikiewicz W. , Knap L.

Warianty tytułu

EN

Identification of a controlled MR and PZ dampers parameters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W przypadku pojazdów, projektanci od dawna poszukiwali sposobów zastosowania inteligentnych systemów w zawieszeniach celem ograniczenia drgań. Istotą projektu jest zastosowanie aktywnych lub pół-aktywnych metod do rozpraszania energii kinetycznej drgań pojazdu. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań dwu różnych modeli sterowanych tłumików: magneto-reologicznego (MR) i tłumika z zaworem piezoelektrycznym (PZD). Modele obydwu tłumików zostały zaproponowane na podstawie przeprowadzonych badań eksperymentalnych i posłużyły do przeprowadzenia badań numerycznych. Badania doświadczalne służące do wyznaczenie właściwości układów przeprowadzono z zastosowaniem hydraulicznego pulsator służącego, jako generatora drgań mechanicznych. Na podstawie przeprowadzonych badań zidentyfikowano parametry modeli z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.

EN

In case of vehicles, designers have long been exploring ways to utilize smart suspension systems in order to reduce vibrations. Oftentimes, the crucial part of a design involved active or semi-active devices designed to dissipate the kinetic energy in a controlled way. In this paper, investigation results of two different models of controllable dampers: magneto-rheological (MRD) and piezoelectric (PZD) are presented. Models of both devices were proposed and analyzed during experimental and numerical studies. Experimental studies were carried out with the use of the hydraulic pulsator and the mechanical system equipped with examined MRD or PZD dampers. Those experimental studies were used to identify parameters of the proposed rheological model. Genetics algorithms were used during the process of the model parameter identification.

Słowa kluczowe

PL

tłumik piezoelektryczny; tłumik magnetoreologiczny; identyfikacja parametrów; symulacja

EN

piezoelectric damper; magnetorheological damper; identification parameters; simulation

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 3/89
• Strony: 89--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Makowski M.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

autor

Grzesikiewicz W.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

autor

Knap L.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] EU Project, Adaptive Landing Gears for Improved Impact Absorption. ADLAND. FP6-2002-Aeor-1, 2003-2006.
• [2] Knap L., Grzesikiewicz W., Makowski M.: Experimental studies and modeling of mechanical systems with controlled torsional magneto-rheological damper. XIII Międzynarodowa Konferencja Naukowa "TransComp - 2009", Zakopane, grudzień 2009.
• [3] Knap L., Makowski M., Grzesikiewicz W.: Vibration control of vehicle equipped with piezoelectric dampers, Journal of KONES POWERTRAIN AND TRANSPORT Vol. 18 No 4, Warszawa 2011, s. 251-258, ISSN 1231 4005.
• [4] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.: Modelowanie i identyfikacja parametrów sterowanych tłumików magnetoreologicznych. Modelowanie Inżynierskie, Tom 10, nr 41, Gliwice 2011, s. 261-269. ISSN 1896-771X.
• [5] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.: Identyfikacja parametrów sterowanego tłumika piezoelektrycznego. Logistyka 6/2011, s. 2419-2428, ISSN 1231-5478.
• [6] Parallel Pre-stressed Actuator (PPA). CEDRAT Technologies. http://www.cedrat-technologies.com/en/mechatronic-products/actuators/ppa.html
• [7] Rutczyńska-Wdowiak K., Makowski M.: Analiza wpływu wybranych parametrów algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu tłumika MR. Logistyka 3/2012, s. 1935-1942, ISSN 1231-5478.
• [8] Thomas Lord Research Center 110 Lord Driver P.O. Box 8012 Cary, NC 27512-8012. Materiały - opracowania techniczne.
• [9] User’s Guide Simulink , www.mathworks.com
• [10] Zając M., Grzesikiewicz W., Makowski M.: Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego. Zeszyty Naukowe WSOWL, Nr 1 (159) 2011, s. 294-301, ISSN 1731-8157.
• [11] Zając M., Makowski M., Pokorski J.: TESTING THE MILITARY PATROL VEHICLE WITH MAGNETORHEOLOGICAL DAMPERS IN THE CONTEXT OF CREW COMFORT AND SAFETY INCREASE, Proc. of X International Technical Systems Degradation Conference, Liptovský Mikuláš, April 27-30.2011r., s. 46-48.
• [12] Zalewski R, Pyrz M. (2010) Modeling and parameter identification of granular plastomer conglomerate submitted to internal underpressure. Engineering Structures 32 , pp. 2424_2431.