Mikroprocesorowy układ sterowania ramieniem robota sygnałem elektromiograficznym

• Autorzy: Trzmiel Grzegorz , Kurz Dariusz , Smoczyński Wiktor

Identyfikatory

DOI

10.21008/j.1897-0737.2019.99.0016

Warianty tytułu

EN

Microprocessor control system for robot arm with electromification signal

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (15-16.04.2019 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprojektowano oraz przedstawiono prototyp ramienia robota sterowanego sygnałem EMG (elektromiograficznym). W części teoretycznej przedstawiono przegląd publikacji dotyczących charakterystyki i sposobu pomiaru sygnału EMG, koncepcję zastosowania zmierzonego sygnału do sterowania modelem ludzkiej ręki oraz krótki opis zastosowanego w projekcie układu Arduino. W części praktycznej opracowano projekt urządzenia wraz z zestawieniem wykorzystanych podzespołów oraz prezentacją fizycznego obiektu. Na końcu zestawiono koszty elementów składowych w postaci kosztorysu oraz przedstawiono możliwości zastosowań i tendencje rozwojowe zaprojektowanego urządzenia.

EN

A prototype of a robot arm controlled by EMG (electromyographic) signal was designed and presented in the work. The theoretical part presents an overview of publications on the characteristics and measurement of EMG signal, the concept of using the measured signal to control the human hand model and a brief description of the Arduino system used in the project. In the practical part, the design of the device together with the list of used components and the presentation of the physical object were developed. At the end, the cost of components in the form of a cost estimate was presented and the application possibilities and development trends of the designed device were presented.

Słowa kluczowe

PL

sygnał elektromiograficzny EMG; mikroprocesorowy układ sterowania; model ramienia robota

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2019
• Tom: No. 99
• Strony: 179--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Trzmiel Grzegorz

• Politechnika Poznańska

autor

Kurz Dariusz

• Politechnika Poznańska

autor

Smoczyński Wiktor

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Elamvazuthi I., Parasuraman S., i in., Development of Electromyography Signal Signature for Forearm Muscle [W:] Procedia Computer Science Vol. 76, 2015.
• [2] Emeryk-Szajewska B., Niewiadomska-Wolska M., Neurofizjologia kliniczna. Elektromiografia i elektroneurografia Tom I, Wyd. Medycyna Praktyczna, Kraków, 2008.
• [3] Francuz T., Język C dla mikrokontrolerów, od podstaw do zaawansowanych aplikacji, Helion, Gliwice, 2011.
• [4] Magda M., EMG Signal Models - a Short Review [W:] Badania i Rozwój Młodych Naukowców w Polsce. Nauki techniczne i inżynieryjne Część I, Wyd. Młodzi Naukowcy, Poznań, 2016.
• [5] Monk S., Arduino dla początkujących. Kolejny krok, Helion, 2014.
• [6] Smoczyński W., Projekt ramienia robota sterowanego sygnałem EMG, Praca dyplomowa inżynierska, Politechnika Poznańska, 2018.
• [7] Sudarsan S., Chandra Sekaran E., Design and Development of EMG Controlled Prosthetics Limb [W:] Procedia Engineering Vol. 38, 2012.
• [8] Strona internetowa Botland, https://botland.com.pl, 25.01.2019, Arduino.
• [9] Strona internetowa Arduino, https://www.arduino.cc, 23.01.2019, Products.
• [10] Strona internetowa Arduino, https://www.arduino.cc, 23.01.2019, Software.
• [11] Strona internetowa Forbot, https://forbot.pl/, 25.01.2019, Kurs Arduino.
• [12] Strona internetowa Arduino Store, https://store.arduino.cc, 10.01.2018: Arduino Uno Rev3.
• [13] Strona internetowa Instructables, http://www.instructables.com, 14.12.2018: DIY Muscle Sensor / EMG Circuit for a Microcontroller.
• [14] Strona internetowa Wareable, https://wareable.com, 10.01.2019: Explained: How does VR actually work.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).