Wykorzystanie metody symulowanego wyżarzania do optymalizacji ułamkowego regulatora PI^λD^μ

• Autorzy: Mikulski S.

Warianty tytułu

EN

Optimization of fractional PID controller parameters with use of simulated annealing method

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (20-21.04.2015 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W poniższym artykule opisano metodę doboru parametrów układu regulacji z ułamkowym regulatorem PI^λD^μ sterującym obiektem oscylacyjnym II rzędu. Przedstawiono wyniki optymalizacji parametrów regulatora, z zastosowaniem metody symulowanego wyżarzania przy różnych strategiach schładzania układu. Jako kryterium jakości sterowania założono całkowe kryterium ISE.

EN

The paper presents the general characteristics of classical and contemporary methods of use in the control of fractional controllers. The principles of construction of algorithms of fractional controllers and describes the possibility of applying them to control the selected object with delay. The paper presents selected results of the simulation of such a system, the controller parameters for different fractional.

Słowa kluczowe

PL

regulatory ułamkowe; optymalizacja; pochodna ułamkowa; metoda symulowanego wyżarzania

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: No. 84
• Strony: 103--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mikulski S.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Cerny V., Thermodynamical approach to the traveling salesman problem: An efficient simulation algorithm, Journal of Optimization Theory and Applications, Vol. 45, January 1985, pp. 41-51.
• [2] Kikpatrick S., Gelatt Jr C.D., Vecchi M.P., Optimization by simulated annealing, Science, Vol. 220, No. 4598, May 1983, pp. 671-680.
• [3] Trojanowski K., Metaheurystyki praktycznie, Wydawnictwo WIT, Warszawa 2005.
• [4] Tepljakov A., Petlenkov E., Belikov J., Finajev J., Fractional-order controller design and digital implementation using FOMCON toolbox for MATLAB, Proc. of the 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control conference, 2013, pp. 340-345.
• [5] Metropolis N., Rosenbluth A.W., Rosenbluth M.N., Teller A., Teller E., Wuation of state calculation by fast computing machines, Journal of Chemical Physics, Vol. 21, 1953, pp. 1087-1091.
• [6] Kaczorek T., Wybrane zagadnienia teorii układów niecałkowitego rzędu, Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok 2009.
• [7] Oustaloup A., Moreau X., Nouillant M., The CRONE suspension, Control Engineering Practice, Vol. 4, No.8, 1993, pp. 1101-1108.
• [8] Podlubny I., Fractional Differential Equations, Academic Press, San Diego, 1999.
• [9] Vinagre B.M., Podlubny I., Hernandez A., Feliu V., Some approximations of fractional order operator used in control theory and applications.
• [10] Chi Ch., Gao F., Simulating fractional derivatives using Matlab, Journal of Software, Vol. 8, No. 3, March 2013, pp. 572-578.