Opracowanie modelu robota inspekcyjnego

• Autorzy: Panasiuk J. , Siwek M.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.171

Warianty tytułu

EN

Design of inspection robot model

• Konferencja: Materiały z XX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji SKWPWiE, Jurata 2016
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest przedstawienie projektu robota mobilnego przeznaczonego do inspekcji rurociągów, a w szczególności do inspekcji przewodów kanalizacyjnych, wyposażonego w głowicę obserwacyjną oraz posiadającego możliwość dostosowania swoich parametrów geometrycznych do różnych przekrojów przewodów kanalizacyjnych.

EN

The main aim of this article is to present the design of the model of the mobile robot for inspection of pipelines, specifically designed for the inspection of sewer pipes. The robot is equipped with a rotary head with a camera and can adjust their geometrical parameters to assorted diameter sewer pipes.

Słowa kluczowe

PL

robot inspekcyjny; inspekcja rurociągów

EN

inspection robot; pipelines inspection

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 780--781
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Panasiuk J.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Siwek M.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Strona internetowa: http://3dprintingindustry.com.
• 2. Strona internetowa: http://www.meditinc.com/pipe-crawler-robot-stormer.html.
• 3. Filipek P.: „Robot inspekcyjno- czyszczący „Inspektor 1”, Postępy Nauki i Techniki 2011, nr 8, s. 211-217.
• 4. R. Zdanowicz, „Podstawy Robotyki”. WPŚ, Gliwice, 2012.
• 5. M. Giergiel, Z. Hendzel, W. Żylski, „Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów”. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012.
• 6. Dokumentacje techniczne wykorzystanych podzespołów elektronicznych.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.