Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu

• Autorzy: Wilk A. , Karwowski K. , Judek S. , Mizan M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.10.55

Warianty tytułu

Modeling and simulation of dynamics the traction current collector

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy, o wiarygodnych parametrach, może być używany do analizy interakcji odbieraka z siecią trakcyjną.

EN

The paper presents two mathematical models of the railway current collectors. The first basic model has degrees of freedom in rotary and in translatory motion. The second equivalent model has both degrees of freedom in translatory motion. The paper shows the way in which coefficient values of the equivalent model are defined on the basic model collector simulation. Application of the equivalent model is justifiable to analyze the interaction between pantograph and contact line.

Słowa kluczowe

PL

elektryczne pojazdy szynowe; pantograf; masa zastępcza; modelowanie numeryczne

EN

railway electric traction; pantograph; equivalent mass; numerical modelling

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 10
• Strony: 243--248
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Wilk A.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Karwowski K.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Judek S.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Mizan M.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Siemiński T., Jarosz T., Odbieraki prądu i ich współpraca z siecią jezdną, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1989
• [2] Maciołek T., Elastyczna nakładka poprawiająca współpracę pantografu z siecią trakcyjną, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 01a, 12-16
• [3] Tanarro F., Fuerte V., OHMS-real-time analysis of the pantograph-catenary interaction to reduce maintenance costs, Proc. of 5th IET Conf. on RCM, 29-30 Nov. 2011 Derby – UK, 133-138
• [4] Szeląg A., Maciołek T., A 3 kV DC electric traction system modernisation for increased speed and trains power demand - problems of analysis and synthesis, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 03a, 21-28
• [5] Mizan M., Karwowski K., Karkosiński D., Monitoring odbieraków prądu w warunkach eksploatacyjnych na linii kolejowej, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013) nr 12, 154- 160
• [6] Karwowski K., Mizan M., Karkosiński D., Monitoring of current collectors on the railway line, Transport (on-line), doi: 10.3846/16484142.2016.1144222 (2016)
• [7] Jarzębowicz L., Judek S., 3D Machine Vision System for Inspection of Contact Strips in Railway Vehicle Current Collectors, Proc. of 2014 Int. Conf. on Applied Electronics (AE), 09-10 Sep. 2014 Pilsen - Czech Republic, 139-144
• [8] Commission Regulation (EU) No 1301/2014 of 18 November 2014 on the technical specifications for interoperability relating to the ‘energy’ subsystem of the rail system in the Union
• [9] Commission Regulation (EU) No 1302/2014 of 18 November 2014 on the technical specifications for interoperability concerning a technical specification for interoperability relating to the ‘rolling stock — locomotives and passenger rolling stock’ subsystem of the rail system in the European Union
• [10] Judek S., Karwowski K., Mizan M., Wilk A., Modelowanie współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), nr 11, 248-253
• [11] Wilk A., Karwowski K., Judek S., Mizan M., A new approach to determination of the two-mass model parameters of railway current collector, Proc. of 12th Int. Conf. MET'2015 Modern Electrified Transport, 4-7 Oct. 2015 Trogir – Croatia, 164-170
• [12] Zhang S., Yang J., Song R., Yuan T., Optimum Design and Simulation of Structure Parameters of Pantograph Based on Equivalent Mass. Science Research. Vol. 3, No. 1, 2015, 25-29
• [13] Wilk A., Judek S., Karwowski K., Mizan M., Modelowanie dynamiki odbieraka prądu pojazdu kolejowego do celów diagnostycznych. Logistyka – nauka, 2015, nr 4, 6566-6577
• [14] Hu C., Wan F., Parameter identification of a model with Coulomb friction for a real Inverted Pendulum System, Proc. of Chinese Control and Decision Conf. CCDC 2009, 17-19 June 2009 Guilin – China, 2869-2874
• [15] Hodge V. J., O’Keefe S., Weeks M., Moulds A., Wireless Sensor Networks for Condition Monitoring in the Railway Industry: A Survey, IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 3, June 2015, 1088-1106
• [16] Usuda T., Ikeda M., Koyama T., Detecting method of pantograph failure by measuring catenary vibration, Proc. of 10th World Congress on Railway Research, 24-27 Nov. 2013 Sydney – Australia, (on-line: SPARK) 1-11
• [17] Karwowski K., Kuciński M., Kulig E., Monitoring górnej sieci trakcyjnej z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci sensorowej – węzeł pomiarowy, TTS 12/2015, 2644-2649

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.