Próba opisania ręcznego spawania na podstawie zainspirowanego biologią i rzymskim językiem pisania obrazów komputerowego modelu typów zdolności

• Autorzy: Prusak Z. , Zychowicz K. , Tuz A. , Jastrzębski A. , Jastrzębski R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wektorowy model typów zdolności człowieka oparty na sieciach neuronowych. Aby było możliwe przełożenie tego systemu z nauki spawania do uczenia systemów komputerowych robotów przemysłowych stworzono model mózgu. Na tej podstawie omówiono możliwości wspomagania komputerowego spawania. W celu zwiększenia skuteczności środków audiowizualnych przeanalizowano język obrazkowy pisania ikon bizantyjskich metodami analizy języków mówionych, przedstawiając takie elementy języka jak: zbiór znaków, ekspresje, komunikacje, syntaktykę, semantykę i pragmatykę. Wykorzystanie takiego języka do nauki fizyki spawania wymagało zamiany pojęć teologicznych na pojęcia fizyki spawania. Taka operacja przyspiesza badania w tej dziedzinie, bo choć te same równania dają te same rozwiązania, to inna jest ich interpretacja. Ograniczyliśmy się do omówienia alfabetu języka obrazkowego i gramatyki, którą jest fizyka opisowa.

EN

The paper presents vector model of various types of human abilities based on neural networks. In order to translate this teaching and learning system from practice of welding to teaching computerized systems of industrial robots, a brain model was created. Based on these, the possibilities of computer-aided welding are discussed. In order to increase the effectiveness of audiovisual media, the pictorial language of writing Byzantine icons with the methods of analyzing spoken languages is presented by analyzing elements of language such as: character set, expression, communication, syntax, semantics and pragmatics. The use of such language for teaching the physical principles of welding science required translation of theological meanings and underlying concepts into the concepts of welding physics. Such an operation is expected to accelerate research in the field of robotic learning in welding which presently evolves following different approaches due to the fact that although the same equations give the same exact solutions, their practical interpretation is usually different. We have limited ourselves to discussion of pictographic language and its grammar, which is descriptive physics. We postulate that it is quite possible to transform the ancient language of icon writing of Roman Emperors, whose hidden logic and subliminal messaging educated society to be governed, into the programming language of computers analyzing images with envisioned application in robotic welding.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; programowanie robotów; technologia spawania

EN

industrial robot; programming of robots; welding technology

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 2
• Strony: 20--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Prusak Z.

• Central Connecticut State University, New Britain, CT, USA

autor

Zychowicz K.

• Firma Budowlano Instalacyjna Zychowicz

autor

Tuz A.

• Szkoła Podstawowa nr 19 im. Ireny Sendlerowej, Kielce

autor

Jastrzębski A.

• Spaw-Projekt, Kraków

autor

Jastrzębski R.

• Instytut Łączenia Metali, Kraków

Bibliografia

• 1. R. Jastrzębski, Z. Ciszek, M. Cenin, K. Kluza, Psychofysica bij het lassen. Denkproces van lasser bij oog-/handcoördinatie, deeI 1 Lastechniek, pág. 18-20, december 2003, deel 2 Lastechniek pág. 32-23, januari 2004, deel 3 Lastechniek, pág. 14-17, februari 2004, Holanda.
• 2. R. Jastrzębski, T. Skakuj, J. Jarosz, La psicologia cognitiva y la transformación de los datos en el cerebro humano en el entrenamiento de los soldadores [w:] „Soldadura y Technologias de Unión", vol. 76, pag. 22-32, julio/agosto 2002.
• 3. R. Jastrzębski, H. Padula, M. Cenin, J. Zieliński, M. Jaworski, R. Karcz, M. Dexter, La aplicación del método polaco TKS de la formación de soldadores para una ejecución precisa de la fusion y la cara de soldadura con electrodo básico en las posiciones PF y H-L045 [w:] „Soldadura y Tecnologías de Unión", vol. 89, pág. 36-47, september/october 2004.
• 4. G. Padula, R. Jastrzębski, J. Nowacki, Z. Latała, Decodificación de los conocimientos prácticos como un paso más hacia la creación de software de apoyo para el análisis mkroscópico cualitativo de lasjuntas, EUROJOIN 2006, conferencia EWF, pág. 627-644, 28-30 de junio de 2006 en Santiago de Compostela.
• 5. R.Jastrzębski, H. Padula, K. Jastrzębski, A. Jastrzębski, Steering algorithms of the root pass and the face for pressure high strength carbon steels and stainless steel pipes using the flux cored welding wire, EUROJOIN 2006, conferencia EWF, pág. 363-373, 28-30 de junio de 2006 en Santiago de Compostela.
• 6. R. Jastrzębski, T. Robak, A. Jastrzębski, M. Kaczor, Los algoritmos del control de la realización de la soldadura y de la cara de la unión con método TlG y oxi-acetilenico de las tuberias inoxidables y de grano fino [w:] „Soldadura yTecnologias de Unión", vol. 104, pág. 24-33, marzo/abril 2004.
• 7. M. Wallis, Sztuka średniowieczna jako język [w:] „Sztuki i znak. Pisma semiotyczne", str. 144, PIW, Warszawa 1983.
• 8. E. Smykowska, „Ikona. Mały słownik", Verbinum, 2002.
• 9. T. Spidlik, M. I. Rupnik, „Mowa obrazów", Verbinum, Kraków, 2001.
• 10. M. Wallis, Dzieje sztuki jako struktur semantycznych, [w:] „Sztuki i znaki. Pisma semantyczne", str. 174, PIW, Warszawa 1983.
• 11. H. Kimura, K. Ikeuchi, Human Environment interaction based on observation, Computer Vision Laboratory, Institutes of Industrial Science, University of Tokyo.
• 12. J. Takamatsu, T. Morita, K. Ogawara, H. Kimura, K. Ikeuchi, Representation for Knot-Tying Tasks [w:] „IEEE Transactions on Robotics", vol. 22, No. 1, pp. 65-78, 2006.
• 13. L. Uspenskij, „Teologia ikony", Poznań 1992.
• 14. R. Jastrzębski, P. Jastrzębski, A. Jastrzębski, K.Tuz, Ensenanza de la fizyca del soldeo a traves de la imagen del modelo informaticojerarquico del celembro Humano [w:] „Soldadura y Tecnologias de Unión", pág. 8-17, marzo-abril 2009.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).