Changes in the overdrive signal of the electric motor of Trimble's EZ-Pilot parallel driving system

• Autorzy: Zagórda Mirosław , Kiełbasa Paweł , Akinsunmade Akinniyi , Findura Pavol

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2025.01.50

Warianty tytułu

PL

Zmiany sygnału przesterowania silnika elektrycznego systemu jazdy równoległej EZ-Pilot firmy Trimble

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Tests on changes in the overdrive signal of the electric motor of the parallel driving system were carried out for 3 modes of parallel driving. Measurements were carried out when driving automatically in straight lines, curves and making turns. A set consisting of a Trimble CFX-750 navigation panel together with the EZ-Pilot automatic driving system and a DCM-300 modem for receiving the RTK correction (RTN) transmitted over the GPRS network were used as additional devices mounted on the tractor and performing the function of automatic driving on parallel lines. The tests carried out showed that the smallest operating times of the system's motor on the same measurement sections occurred when driving on straight lines at a speed of 10 km h-1. In many cases, the terrain and uneven surface on the first drive contributed to an increase in the operating time of the motor, and thus increased the load on the electrical system.

PL

Badanie zmian sygnału przesterowania silnika elektrycznego układu jazdy równoległej przeprowadzono dla 3 trybów jazdy równoległej. Pomiary przeprowadzono podczas jazdy automatycznej po liniach prostych, łukach i wykonywaniu zakrętów. Zestaw składający się z panelu nawigacyjnego Trimble CFX-750 wraz z systemem automatycznej jazdy EZ-Pilot oraz modemu DCM-300 do odbioru poprawki RTK (RTN) transmitowanej siecią GPRS wykorzystano jako dodatkowe urządzenia montowane na ciągniku i realizujące funkcja automatycznej jazdy po liniach równoległych. Przeprowadzone badania wykazały, że najmniejsze czasy pracy silnika układu na tych samych odcinkach pomiarowych wystąpiły podczas jazdy po liniach prostych z prędkością 10 km h-1. W wielu przypadkach ukształtowanie terenu i nierówna nawierzchnia na pierwszym jeździe przyczyniły się do wydłużenia czasu pracy silnika, a tym samym do zwiększenia obciążenia instalacji elektrycznej.

Słowa kluczowe

EN

precision agriculture; telematic; mechanical engineering

PL

rolnictwo precyzyjne; telematyka; inżynieria mechaniczna

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2025
• Tom: R. 101, nr 1
• Strony: 232--235
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Zagórda Mirosław

• University of Agriculture in Krakow, Faculty of Production and Power Engineering, Balicka Av.116 B, 30-149 Krakow

• https://orcid.org/0000-0002-4514-1048

autor

Kiełbasa Paweł

• University of Agriculture in Krakow, Faculty of Production and Power Engineering, Balicka Av.116 B, 30-149 Krakow

• https://orcid.org/0000-0003-0249-8626

autor

Akinsunmade Akinniyi

• University of Agriculture in Krakow, Faculty of Production and Power Engineering, Balicka Av.116 B, 30-149 Krakow

• https://orcid.org/0000-0002-1602-1741

autor

Findura Pavol

• Slovak University of Agriculture in Nitra, Faculty of Engineering, Slovakia
• Faculty of Agriculture and Technology, University of South Bohemia in České Budějovice

• https://orcid.org/0000-0001-6050-4647

Bibliografia

• [1] Nowak B.; Precision Agriculture: Where do We Stand? A Review of the Adoption of Precision Agriculture Technologies on Field Crops Farms in Developed Countries. Agricultural Research 2021, 1-8.
• [2] Dong Y., Wang D., Zhang L., Li Q., Wu J.; Tightly Coupled GNSS/INS Integration with Robust Sequential Kalman Filter for Accurate Vehicular Navigation. Sensors 2020, 20, 561. https://doi.org/10.3390/s20020561
• [3] Marcinek K., Pleskacz W. A.; GNSS-ISE: Instruction Set Extension for GNSS Baseband Processing. Sensors 2020, 20, 465. https://doi.org/10.3390/s20020465
• [4] Barnes A., De Soto I., Eory V., Beck B., Balafoutis A., Sanchez B., Vangeyte J., Fountas S., Van der Wal T., Gomez-Barbero M.; Influencing factors and incentives on the intention to adopt precision agricultural technologies within arable farming systems. Environ. Sci. Policy 2019, 93, 66–74.
• [5] Tadeusiewicz R., Tylek P., Adamczyk F., Kiełbasa P., Jabłoński M., Pawlik P., Piłat A., Walczyk J., Szczepaniak J., Juliszewski T., Szaroleta M.; Automation of the Acorn Scarification Process as a Contribution to Sustainable Forest Management. Sustainability 2017, nr. 9(12), 2276, 1-17.
• [6] Tadeusiewicz R., Tylek P., Adamczyk F., Kiełbasa P., Jabłoński M., Bubliński Z., Grabska-Chrząstowska J., Kaliniewicz Z., Walczyk J., Szczepaniak J., Juliszewski T., Szaroleta M.; Assessment of selected parameters of the automatic scarification device as an example of a device for sustainable forest management. Sustainability 2017, nr. 9(12), 2370, 1-17.
• [7] Perez-Ruiz M., Martínez-Guanter J., Upadhyaya S. K.; High-precision GNSS for agricultural operations. In GPS and GNSS Technology in Geosciences, Elsevier, 2021, 299-335.
• [8] Kelc D., Stajnko D., Berk P., Rakun J., Vindiš P., Lakota M.; Reduction of environmental pollution by using RTK-navigation in. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2019, 12(5), 173-178.
• [9] Zagórda, M., Trzyniec, K., Popardowski, E., & Miernik, A. (2019). Mechatronic and IT systems used in modern agriculture. Applications of Electromagnetics in Modern Engineering and Medicine (PTZE) (s. 267–270). https://doi.org/10.23919/PTZE.2019.8781723
• [10] Zagórda, M., Dróżdż, T., Miernik, A., Popardowski, E., Trzyniec, K., Nawara, P., Juliszewski, T., Kovalyshyn, O., & Oblicki, M. (2020). Analiza przestrzennego zróżnicowania przewodności elektrycznej gleby w zależności od warunków mikroklimatycznych. Przegląd Elektrotechniczny, 96, 202–205. https://doi.org/10.15199/48.2020.01.45
• [11] Tamirat T. W., Pedersen S. M., Farquharson R. J., De Bruin S., Forristal P. D., Sørensen C. G., Nuyttens D., Pedersen H. H., Thomsen M. N.; Controlled traffic farming and field traffic management: Perceptions of farmers groups from Northern and Western European countries, Soil and Tillage Research, 2022, Volume 217, 105288, ISSN 0167-1987, https://doi.org/10.1016/j.still.2021.105288
• [12] Walczykova M, Kiełbasa P., Zagórda M. 2016. Pozyskanie i wykorzystanie informacji w rolnictwie precyzyjnym. Monografia. Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej. ISBN 978-83-64377-03-7.
• [13] Szczęsny A., Korzeniewska E., Dobór metody do pomiaru rezystancji uziemienia, Przegląd Elektrotechniczny, 2018, 94 vol. 12, 178-181, doi:10.15199/48.2018.12.39
• [14] Sikora R., Markiewicz P., Mączka M., Pawłowski S., Plewako J., Using interpolation method to estimation step and touch voltage in grounding system, Przegląd Elektrotechniczny, 2023, 99, vol.2, 263-266, doi:10.15199/48.2023.02.53