Badanie przemieszczenia obiektu względem kamery na podstawie analizy obrazów sekwencyjnych

• Autorzy: Kowalczyk M.

Warianty tytułu

EN

Research into the translocation of the object with regard to the camera position on the base of sequential image analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy referat przedstawia wyniki badań, które porównują zastosowanie standardowych procedur wyznaczenia orientacji wzajemnej dla fragmentu sekwencji filmowej względem zastosowania procedury numerycznej. W prezentowanych eksperymentach wykorzystano dane symulowane oraz rzeczywiste, stosując różne kierunki najazdu kamery. Po wyznaczeniu parametrów liniowych i kątowych orientacji wzajemnej została wykonana analiza dokładności i porównanie niezawodności działania obu metod. Prezentowana praca stanowi fragment analiz dotyczących technologii wykorzystania sekwencyjnych obrazów cyfrowych do inwentaryzacji obiektów znajdujących się w bliskim zasięgu kamery filmowej. Wszystkie badania zostały zrealizowane za pomocą narzędzi programowych, wykonanych we własnym zakresie.

EN

The present report introduces the results of research, which compares the use of standard procedures of relative orientation determination for the fragment of film sequence with regard to the use of numerical procedure. The experiments used simulated data and acquired from real environment, applying the different directions of the camera movement, from one station to another. After the determination of linear and angular parameters of a relative orientation, the analysis for valuation of both methods reliability had beed applied, comprehended as accuracy and robustness. Presented work represents the part of the technology research of the sequential digital images utilisation to the registration of the objects in the close range of movie camera. All performed tasks had been accomplished with a support of software tools prepared by author.

Słowa kluczowe

PL

fotogrametria; obraz sekwencyjny; orientacja wzajemna; trajektoria ruchu

EN

photogrammetry; sequential image; relative orientation; trajectory

• Wydawca: Zarząd Główny Stowarzyszenia Geodetów Polskich
• Czasopismo: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 24
• Strony: 165--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Kowalczyk M.

• Zakład Fotogrametrii Teledetekcji i Systemów Informacji Przestrzennej, Wydział Geodezji i Kartografii, Politechnika Warszawska, tel.: [phone]

Bibliografia

• Cho W. 1996: "Relational matching for automatic orientation", ISPRS Comission III, Working Group 3 http://www.isprs.org/proceedings/XXXI/congress/part3/111_XXXIpart3.pdf.
• Kosma Z. 2004: "Metody numeryczne dla zastosowań inżynierskich", Zakład Poligraficzny Politechniki Radomskiej.
• Mikrut S., Pyka K., Tokarczyk R. 2012: "Systemy do pomiaru skrajni kolejowej – przegląd i tendencje rozwojowe", Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 23, 2012, s. 291–301.
• Nowak E. 2000: "Algorytmy numeryczne w geodezji", Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
• Roth G. 1996: "Automatic Correspondences For Photogrammetric Model Building", ISPRS Comission III, Working Group 2.
• Skórczyński A. 1976: "Wykłady z rachunku wyrównawczego i obliczeń geodezyjnych", Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej.
• Wiśniewski Z. 2005: "Rachunek wyrównawczy w geodezji", Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego.