Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalnego doboru wybranych wymiarów konstrukcyjnych mechanizmu dźwigniowego z przekładnią śrubową toczną

• Autorzy: Gruszka P. , Kochanek K.

Warianty tytułu

EN

Use of evolutionary algorithms for optimal choice of selected constructional dimensions of a linkage mechanism with rolling screw gear

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problematykę syntezy optymalnej wybranych wymiarów konstrukcyjnych płaskiego mechanizmu dźwigniowego zawierającego w swej strukturze kinematycznej przekładnię śrubową toczną. Zastosowano analizę wielokryterialną z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.

EN

The article presents the issue of optimal synthesis of selected construction dimensions of the flat lever mechanism comprising, in its kinematic structure, a ball screw driver. We used multi-criteria analysis using genetic algorithms.

Słowa kluczowe

PL

mechanizm dźwigniowy; przekładnia śrubowa toczna; roboty przemysłowe

EN

linkage mechanism; rolling screw gear; industrial robots

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 12
• Strony: 901--905, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Gruszka P.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. K. Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny

autor

Kochanek K.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. K. Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny

Bibliografia

• 1. Gruszka P., Maciąg P., Markiewicz A., Kształtowanie własności dynamicznych płaskiego równoległoboku przegubowego o dwóch stopniach swobody poprzez zmianę parametrów inercyjnych jego ogniw, „TTS Technika transportu szynowego” 2013, nr 10.
• 2. Gruszka P., Analiza dynamiki układu kinematycznego dźwigniowego z przekładnią kulową do napędu ramienia manipulatora, „Mechanik” 2015, nr 3.
• 3. Gruszka P., Kształtowanie własności kinematycznych trajektorii manipulatora we współrzędnych kartezjańskich, „Mechanik” 2012, nr 1.
• 4. Craig J. J., Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1995.
• 5. Spong M. W., Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa 1997.
• 6. Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa 2006.